SWATH船运动中断分析和减横摇控制器设计

针对SWATH船实航时产生的水平筛动问题,研究由横荡、横摇和艏摇的耦合运动产生的船舶运动中断(MII),提出设计SWATH船稳定鳍减横摇控制器,减小MII。通过理论分析MII产生原因和SWATH船稳定鳍工作时产生减摇作用的力和力矩特性,验证利用稳定鳍减小SWATH船横摇运动,抑制MII的可行性。在保证SWATH船升沉和纵摇运动的基础上,设计稳定鳍减横摇控制器,减小SWATH船横摇。仿真结果表明,控制器使SWATH具有良好的纵向运动性能,有效减小了横摇运动,抑制MII。     

城市建筑物停车配建影响因素分析

随着我国经济的发展以及加入WTO后私人购车高峰期的即将到来，交通需求将显著增加。按照目前汽车使用状况，将有50％的车辆行驶在城市中，停车需求必将大幅度提高，停车设施的供给、管理水平直接影响到城市的交通运行效率和生活环境品质。因此，结合一些大中型城市建筑类型，对其配建停车设施的影响因素进行分析，提出停车配建类型、时间、空间系统研究的观点，具有十分重要的意义。     

多路电压采集单元模块仿真设计

完成了某电池管理系统8路电压采集与处理电路的设计,并运用Ni公司的Multisim电路仿真软件完成该多路电压采集与处理电路的仿真分析,分析结果表明该电路设计可行。     

转向工况下车辆主动悬架的侧倾控制EI北大核心CSCD

鉴于车辆簧上质量的振动和车轮的振动耦合,特别是转向工况下,车轮转向角对车辆侧倾的影响,为减小车辆的侧倾并有效抑制车辆的振动,建立了带主动悬架的整车模型,并运用微分几何理论设计了侧倾及减振控制律,对整车模型进行解耦。经过解耦后,簧上质量的俯仰、侧倾和垂向运动互相独立;车轮转角对车辆侧倾的影响得到有效的抑制。仿真结果表明,采用微分几何解耦后,车辆的侧倾角、俯仰角和垂向振动以及横摆角速度的超调量皆大幅度地减小,车辆乘坐的舒适性和转向的稳定性显著提高。     

ABS模糊控制的研究

将模糊控制技术用于制动防抱系统（ＡＢＳ）的研究。根据专家经验建立模糊控制规则，并对输入量的模糊化、模糊推理、输出量的解模得到模糊控制表，进行模糊控制的仿真。仿真结果表明，基于模糊控制的ＡＢＳ对于不同路面条件具有较强的适应能力。     

铁路中转班列开行方案优化研究

研究铁路中转班列开行方案的优化问题.采用节点拆分的方式,将车站节点拆分为由始发终到和延迟联弧组成的小型子网络,构造铁路中转班列运输网络,以便清晰地描述车流运送的全过程,从而将铁路中转班列开行方案优化问题转化为一类带联弧能力限制的网络设计问题.在此基础上,考虑货物运输的广义成本,构建铁路中转班列开行方案优化模型.该模型属...     

基于1/2车辆模型的主动悬挂滤波输出反馈控制研究

基于1 2车辆模型,在分析被动悬挂弹簧和阻尼系数对车辆舒适性影响的基础上,提出并深入研究滤波输出反馈控制策略。研究表明,在对悬挂弹簧和阻尼系数进行主动滤波的基础上,采用输出反馈控制,能大幅度衰减车辆在低于和高于车轮频率范围内的车体起伏和俯仰运动,提高车辆的乘坐舒适性。仿真结果演示了主动悬挂的性能并验证了结论。     

ABS控制逻辑中动态角加／减速度门限值选取的研究

根据相平面理论进行了ＡＢＳ系统动态车轮角加／减速度门限值的设计，并利用Ｐｏｉｎｃａｒｅ图和Ｂｉｆｕｒｃａｔｉｏｎ图分析在Ｐ１Ｒ３和Ｐ２Ｒ４条件下ＡＢＳ系统对变参数（例如变路面附着系数和变车速）的适应能力。根据研究结果，评价了控制规律的有效性，并提出了动态门限的设计思想。最后得出结论：在变参数条件下，以Ｐ２Ｒ４和Ｐ２Ｒ４条件为控制规律的控制效果比其它组合条件的好。     

浅析SuperpaveTM旋转压实法在沥青混凝土配合比设计中的应用

SuperpaveTM是英文Superior Performing Asphalt Pavements的缩写,即高性能沥青路面。SuperpaveTM体系主要特点体现在压实方法和力学性能测试方面,而压实是由SuperpaveTM旋转压实仪来完成的。SuperpaveTM设计体系是一种全新的配合比设计方法,对如何使用旋转压实仪成型试件,如何对成型试件进行性能检验等进行了阐述。