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高速铁路车载检测数据具有体积大、时效性强、安全要求高的特点,给数据无线传输系统的性能带来很大挑战。高速铁路车载检测数据无线传输系统基于工业级5G无线网关和AirFlash毫米波车地转储设备搭建数据传输网络,其中,5G无线网关用于实时传输各检测系统产生的超限大值数据,车地转储设备用于快速传输大体积原始数据。为保障检测数据的时效性和安全性,在传输过程中还利用数据压缩、数据加密算法对检测数据进行处理,并针对特殊场景设计数据传输策略。该系统搭载于检测车并在实际线路进行了试验验证,结果表明:该系统能够高效、正确地将各检测系统产生的数据及时传输至地面数据中心,有效保障了检测数据的时效性和安全性。 相似文献
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针对未知环境下多移动机器人系统的路径规划问题,提出了一种新型的改进人工势场法.在吸引力、排斥力的基础上,按照统一规则对具有碰撞危险的多个机器人增加一旋转力,使它们同时右转(或左转),解决了传统势场法中多移动机器人多次避障甚至避障死锁的问题.仿真结果验证了方法的有效性. 相似文献
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1 前 言 破碎机的种类很多,有腭式、锤式、反击式、辊式等等。但其共同弱点是灰尘多、噪音大。工人操作几小时后,从头到脚都是灰尘,噪音刺耳,使人难以忍受,严重危害工人的身体健康。由于未能找到切实可行的控制粉尘和噪音的方法,国家尚未制定破碎机械的粉尘 相似文献
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变电所是电力系统的重要组成部分,它担负着从电力系统中受电、变压、分配电能的任务。因此,变电所的设计工作是电气工程环节的关键部分。本设计以生产实际为依据,以变电所的最佳运行状态为基础,结合理论知识,通过实际计算,包括负荷计算和短路电流计算所获得的数据,选择各种电气设备,包括变压器、断路器、隔离开关、互感器和母线等,并对它们进行校验,确定所选的电气设备能满足技术上的需要,并且满足供电的可靠性和经济性的要求,文中阐明了10 kV变电所设计的基本方法和步骤。经过多方面校验,证明是满足实际生产需要的一套设计方案。 相似文献
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本文就水泥混凝土路面在边角出现支撑丧失情况下采用板下封堵法修复进行探讨,这对减少水泥混凝土路面过早出现严重病害提供了有益的借鉴。 相似文献