考虑参数估计的MPC算法的商用车车道保持控制

设计了一种考虑参数估计的模型预测控制（MPC）算法的、智能辅助驾驶的商用车的车道保持算法,对于难以直接测量的质量和横向速度进行估计。建立车辆动力学模型和状态误差方程,通过扩展Kalman滤波（EKF）和递推最小二乘法（RLS）分别对车辆的横向速度、质量进行估计。基于估计得到的车辆参数,设计MPC车道保持控制器。构建硬件在环（HIL）仿真平台,设置不同的测试工况对车道保持算法进行了验证。结果表明：与普通MPC相比,在偏移回正工况中,车辆纠偏消耗的时间减少28.6%,并且超调量更小;高速路工况的横向位置偏差的均方根误差减小了4.2 cm。该方法提升了纠偏能力和跟踪精度,降低了传感器成本。     

聚焦热点难点 创新解决方案 推动高质量发展——第二届“一带一路”中国（新疆）交通基础设施建设养护解决方案高峰论坛成功召开

<正>5月10日,第二届"一带一路"中国(新疆)交通基础设施建设养护解决方案高峰论坛在新疆乌鲁木齐成功召开。继去年亚欧博览会期间成功举办第一届高峰论坛之后,中国技术市场协会交通运输委员会和中关村中科公路养护产业技术创新联盟西部分联盟再度联合主办此次高峰论坛,以"智慧·绿色·循环·经济"     

HRV分析在驾驶疲劳中的应用研究

驾驶员在驾驶过程中易因疲劳、烦躁和压力等不良生理反应引发事故,而心率变异性(HRV)作为评价人体自主神经系统活性,反映人体生理状态的重要指标,能够准确评估驾驶员的精神状态。为了有效预防事故发生,文章介绍了驾驶员在驾车过程中HRV指标的变化及其应用。结果表明HRV指标结合相应算法模型对驾驶员生理状态识别的准确率高达90%以上,能够有效降低事故发生率。     

重力式码头胸墙面层约束裂缝防治施工技术

胸墙面层裂缝是重力式码头常见的质量通病,既影响观感质量,又影响使用寿命。本文对胸墙面层约束裂缝产生原因进行分析,阐述了通过减少面层混凝土收缩量、增加混凝土抗拉强度、减小胸墙顶面间约束、在应力集中处采取措施等手段,有效减少胸墙面层裂缝。     

轮压对起重机抗风性能的影响分析

分析不同轮压对工作状态下的起重机抗风能力的影响因素,基于理论力学推导了前后轮之间的轮压差,利用ADAMS虚拟仿真平台对整个制动过程进行仿真,验证了理论推导的公式,发现风荷载和起重机的惯性荷载引起起重机轮压分布不均,对起重机的抗风能力产生较大的影响,所得结果可为起重机的抗风制动设计提供理论依据。     

中压直流综合电力系统燃油经济性调度策略

由于研究对象、运行要求和调控手段存在差异,陆用电力系统和传统船用电力系统的燃油经济性策略无法直接应用到中压直流综合电力系统中。针对中压直流综合电力系统的能量优化调控需求,建立综合电力系统燃油经济性调度模型,提出基于分层优化方法的系统燃油经济性调度优化算法,实现对整流发电机组出力的优化。同时,提出适用于中压直流综合电力系统燃油经济性优化调度的方法,实现对发电机出力的优化调度,并通过仿真试验验证该方法的有效性。     

某重型卡车驾驶室前悬托架、支座轻量化设计

驾驶室前悬置系统是驾驶室与车架的固定,实现支撑驾驶室、驾驶室翻转和衰减振动的重要组成部分。支座及托架是驾驶室前悬置的重要连接部件,其结构强度关乎车辆运行、支撑和固定驾驶室的安全问题。文章利用有限元分析软件Hyperworks对某重型卡车驾驶室前悬支架及托架进行了多工况分析,验证其结构强度要求;采用压铸铝替代精铸钢,在满足结构强度要求的同时实现了结构的轻量化。     

BIM与GIS融合技术在航道整治工程中的应用

针对航道整治工程中BIM技术无法管理条带状工程、难以表达工程周边地理信息等难点,通过梳理BIM与GIS数据特点,研究探索BIM与GIS融合技术,提出了通过格式转换、坐标转换和数据关联实现BIM与GIS融合的方法。将研究成果应用在蕲春水道航道整治工程,验证了BIM与GIS融合方法的可行性,实现了BIM与GIS数据一体化浏览、显示、管理、分析等功能,解决了BIM无法管理大范围工程、无法反映工程周边环境的不足,为BIM与GIS技术在航道整治工程中的应用提供了技术支撑。     

牵引车尾部切割轨迹改进设计

1引言牵引车是公路运输的重要车种,采用汽车列车运输是提高经济效益最有效而简单的重要手段,具有迅速、机动、灵活、安全等优势;可方便地实现区段运输、甩挂运输、滚装运输.随着牵引车市场销售增长率的提高,牵引车尾部切割轨迹和加工方式直接影响着牵引车产品的质量、生产效率和生产成本.所以,在对牵引车尾部切割轨迹进行改进设计时必须对质量、效率和成本等方面进行综合考虑,在保证产品质量的前提下,提高产品的加工效率,降低生产成本.     

区域物流一体化形成动因分析

本文首先综述关于物流一体化含义的研究成果,然后从物流规划的角度对区域物流一体化的内涵进行界定,最后运用聚集规模经济、协同学等理论分析区域物流一体化形成和发展的动因。