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112.
为使混行交通流下智能网联车辆(Connected and Automated Vehicles, CAV)实现对人工驾驶车辆(Human-driven Vehicle, HV)前照灯灯语意图(Vehicle Headlights Intention, VHI) 的识别,弥补车对车(Vehicle to Vehicle, V2V)和鸣笛意图识别技术的不足,更好地与HV交互沟通,提出CAV对HV的VHI识别模型.模型包括:灯光感知、光数据处理、VHI识别3个模块,灯光感知模块通过RGB(Red-Green-Blue, RGB)和HSV(Hue-Saturation-Value, HSV)颜色空间感知前照灯(Vehicle Headlights, VH),采用KLT(Kanade-Lucas-Tomasi Tracking,KLT)和车辆匹配算法定位跟踪发出灯语的HV;光数据处理模块采用光通道增益算法计算光辐射通量变化; VHI识别模块基于双层隐马尔可夫模型(Double-layer Hidden Markov Model,DHMM)辨识VH 闪烁次数和HV行驶状态,实现VHI识别.在3种灯语示意典型场景下的实验结果表明:1 s内 VH感知准确率为96.8%,定位跟踪精度小于1°,VHI识别率为96.6%,满足混行交通环境下 CAV对HV驾驶意图的识别要求,基本保证实时性,为混行交通流中CAV自动驾驶决策提供理论依据. 相似文献
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114.
115.
116.
城市轨道车辆空调系统 总被引:1,自引:1,他引:0
通过对城市轨道交通运输特点的介绍,提出了一些可供其车辆空调系统参考的设计方法,以及车内外夏季空气参数的选取依据及计算实例,讨论了车辆空调系统的空调机组及通风系统的要求和特点。 相似文献
117.
近来,国家对个人所得税法进行了一系列修改。个人所得税起征点的调高对于减轻中低工薪收入者的个人所得税负担,加强对高收入者的税收征管,具有一定的实际作用。但此次个人所得税的调整在解决税收公平和调整贫富收入的作用上没有起到显著效果。因此笔者建议普通工薪阶层纳税人可以利用避税筹划,有效而合法的减轻自己的纳税义务。 相似文献
118.
为了评价茂陵焊轨厂打磨车间通风净化效果,在工作及通风设备运转前后,测定车间内的粉尘浓度和管道参数及管道内粉尘浓度,结果显示净化前后通风量分别为6647m^3/h、6347m^3/h,车间内粉尘质量浓度治理前后分别为29.5mg/m^3、9.8mg/m^3,净化效率为67%。从本次结果指示,通风管道密闭性良好,净化效率达到设计要求。 相似文献
119.
高等级公路的发展对养护机械的使用和管理提出了新的要求。在分析公路养护机械管理现状和存在问题的基础上,提出了改进对策和措施。 相似文献
120.