自适应神经网络控制器用于自治式水下机器人导航

用二维的运动学模型模拟研究自治式水下机器人的导航控制系统；控制系统由函数链网络的前馈控制器和函数链网络的ＰＩＤ控制器组成。模拟结果表明，此控制系统具有良好的鲁棒性，有较强的适应环境变化的能力和抗干扰能力。     

低碳合金钢在内燃机高强度螺栓上的应用

上海工农内燃机配件广,原名上海洪昌机器厂,建于1942年,从1956年起生产汽车、拖拉机配件,1958年开始制造汽车、拖拉机中的连杆螺栓等高强度螺栓,从此逐步形成了生产高强度螺栓的专业厂。所生产的连杆螺栓,受到使用单位的好评。现为全国同行业组长厂。目前年产汽车、拖拉机及其它发动机高强度螺栓384万组,总产值达650万元。汽车、拖拉机发动机中的高强度螺栓(包括连杆螺栓、缸盖螺栓、主轴承螺栓、飞轮螺栓等),长期以来,都是采用40Cr 钢     

钢管排架围堰在航道驳岸改建工程中的应用

介绍船闸专项驳岸工程中使用钢管排架草包垫加做围堰的施工工艺，并对其中有关技术问题作了分析。     

建设节约型高速公路的思考

随着高速公路建设的发展,如何使高速公路的建设管理符合创建节约型社会的目标是一个重要的研究内容。根据多年的项目建设和管理经验,从项目管理的各个方面,对建设节约型高速公路提出了一些值得借鉴的建议。     

大象起舞:信息化助力铁路物资供应链协同

信息技术的发展为铁路物资管理向供应链方向发展创造了广阔的空间。探讨了如何依托信息技术构建铁路物资供应链体系,以及信息化如何推动供应链协同。