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231.
针对磁浮列车传统的单点悬浮控制方法没有考虑多电磁铁间的协调同步问题,将多电磁铁的跟踪误差交叉耦合来设计高精度的协同控制方法,在减少了多点悬浮系统的跟踪误差和同步误差的同时,提高了系统抗干扰能力. 首先,通过动力学分析了考虑未知扰动的4个电磁铁(2个控制模块)悬浮系统的动力学特征;其次,针对系统中的未知扰动,引入干扰观测器来估计扰动并进行扰动补偿;然后,考虑到相邻电磁铁控制模块之间存在耦合动力学特性,设计一种误差交叉耦合的滑模协同控制器;最后,在不作任何线性化处理的前提下,证明了闭环系统的渐近稳定性. 研究结果表明:通过多电磁铁的悬浮架实验证明所提方法可以考虑补偿电磁铁模块之间的协调关系,抑制扰动的影响,减小间隙跟踪误差达40%,显著减少了电磁铁之间的耦合扰动作用. 相似文献
232.
介绍了一种超声导波激励信号发生器的设计方法,选择扭转模态的超声导波为发生对象,通过导波分析确定设计的导波频率,并根据所需信号的特点进行设计.采用ATmega32,AD9851和DAC0832进行硬件设计并调试系统.仿真及结果表明此方法可行. 相似文献
233.
234.
针对公路桥梁大角度斜跨铁路线的特殊情况,介绍了三种跨线架梁施工方案:架桥机架梁、栈桥式吊机架梁和采用斜置门吊加跨线导梁的架梁方案。并对其方案特点进行了分析、比较研究,指出各方案的利弊和适用范围,对今后的类似工程有很好的借鉴和参考作用。 相似文献
235.
混合动力机电耦合系统与传统变速箱不同,包含了机械传动部件、电机、电机控制器等多个部件,较难进行各模式的效率仿真。文章提出了一种新的系统效率仿真的方法,即通过KISSsoft计算机械传动部件的效率,再通过单体台架测试离合器拖曳、机械泵的损耗、电机和电机控制器的损耗,综合计算机电耦合系统各个模式的效率。然后通过机电耦合系统总成的台架测试,以验证仿真的有效性。通过效率仿真和总成的台架测试,分析各个部件的损耗占系统总损耗的比重,找到影响效率的关键因素,有针对性地提出改善效率的方法,并制定有效措施,以提升系统效率。文章提出了一个适合混合动力机电耦合系统的效率仿真方法和一些效率改善措施,对混合动力机电耦合系统的开发具有重要工程应用价值。 相似文献
236.
为探究水性环氧树脂改性乳化沥青胶结料界面粘结性能的影响因素,测试了水性环氧树脂的水溶性及稀释稳定性,并标定了乳化沥青中乳化剂含量,通过乳化沥青筛上剩余量试验、蒸发残留物含量试验及3大指标试验测试了乳化沥青相关性能,通过水性环氧树脂对乳化沥青改性制得水环氧乳化沥青,测试了其抗剪、抗拉拔性能及高温稳定性。结果表明,水性环氧乳化沥青的界面粘结力性能随着温度的升高而降低,最高施工温度不应高于60℃。 相似文献
237.
针对抓斗船在强潮流工况下(潮流流速3~4 m/s)拆坝施工时,面临的泥驳靠船困难、抓斗船走锚严重、挖掘石头存在抓斗夹缝、抓斗充盈量少、块石过大抓斗无法抓取等问题。本文在抓斗船布锚、施工区分段、抓斗船下抓工艺、超大块石的破碎等方面进行研究,通过对抓斗船增设行走锚、调整抓斗船施工方向和施工分段、改变抓斗下抓方向、抓斗船凿岩锤破碎后抓斗清石等措施,解决抓斗船拆除石坝施工中下锚受限、泥驳靠离受限、走锚严重以及挖掘困难等问题,扩大抓斗船工程施工的适应性,使抓斗船日产量提高40%以上,可为类似吹填工程提供一定借鉴。 相似文献
239.
240.
城市地下道路具有断面大、埋深浅、施工环境复杂等特点,常对地表既有建筑物造成不利影响。以济南市玉函路隧道工程为依托,利用现场监测数据分析和数值模拟方法,对城市大断面超浅埋暗挖隧道施工与不同走向的既有建筑物的响应作用进行研究,研究结果如下:既有建筑长边垂直隧道走向时,发生靠近隧道的柱基差异性沉降造成建筑破坏。既有建筑物长边平行于隧道走向,破坏形式为倾斜破坏,平行于隧道走向的建筑柱基不均匀沉降相对最大值发生在隧道掘进过程中,垂直于隧道走向的建筑柱基不均匀沉降相对最大值则有概率发生在全过程中的每个阶段。当地表建筑物存在时,特征点沉降变化趋势与天然地面沉降变化趋势基本一致,但是在建筑物荷载的作用下进行隧道开挖施工,应力释放过程变长,后期的固结沉降量也相应增加,导致地表沉降要明显大于天然地表的沉降。 相似文献