龙溪口梯级航电枢纽建设对鱼类资源的影响及保护措施

当前岷江鱼类资源保护迫在眉睫,传统渔政规则政策虽然提升了企业被动性渔业治理,但难以调动企业主动性渔业保护,而“十年禁渔”为推动渔业绿色循环发展提供了契机。研究基于龙溪口梯级航电枢纽数据,以山区河流航电枢纽绿色生态建设的重要抓手“保障鱼类繁衍生息”作为核心部分,采用混合方法探究大力开发水电背景下的鱼类资源保护行为。研究发现：保障鱼类繁衍生息的实践可显著提升工程的绿色生态水平。作用机制显示龙溪口梯级航电枢纽通过减轻措施和生态工程,有效提升了鱼类资源的可持续利用和生态健康水平。研究细化了龙溪口梯级航电枢纽对鱼类资源的影响及保护措施,为企业的绿色生态建设提供了全新的激励因素。     

基于误差交叉耦合的多电磁铁悬浮系统滑模协同控制

针对磁浮列车传统的单点悬浮控制方法没有考虑多电磁铁间的协调同步问题,将多电磁铁的跟踪误差交叉耦合来设计高精度的协同控制方法,在减少了多点悬浮系统的跟踪误差和同步误差的同时,提高了系统抗干扰能力. 首先,通过动力学分析了考虑未知扰动的4个电磁铁（2个控制模块）悬浮系统的动力学特征;其次,针对系统中的未知扰动,引入干扰观测器来估计扰动并进行扰动补偿;然后,考虑到相邻电磁铁控制模块之间存在耦合动力学特性,设计一种误差交叉耦合的滑模协同控制器;最后,在不作任何线性化处理的前提下,证明了闭环系统的渐近稳定性. 研究结果表明:通过多电磁铁的悬浮架实验证明所提方法可以考虑补偿电磁铁模块之间的协调关系,抑制扰动的影响,减小间隙跟踪误差达40%,显著减少了电磁铁之间的耦合扰动作用.      

旋转轴超声导波激励信号发生器的研制

介绍了一种超声导波激励信号发生器的设计方法,选择扭转模态的超声导波为发生对象,通过导波分析确定设计的导波频率,并根据所需信号的特点进行设计．采用ATmega32,AD9851和DAC0832进行硬件设计并调试系统．仿真及结果表明此方法可行．     

基于起停系统的变速器空挡位置传感器开发

介绍了基于起动机的起停系统方案,其包括系统结构、零部件及系统特征。变速器空挡位置信号作为起停功能控制策略的信号输入,其输出准确与否直接关系到整车起停功能的稳定性。以变速器空挡位置传感器为研究对象,研究并确定空挡位置传感器的开发方案,为整车起停系统的实现提供了一定的理论依据。     

大角度斜跨铁路线的公路梁架设技术

针对公路桥梁大角度斜跨铁路线的特殊情况,介绍了三种跨线架梁施工方案：架桥机架梁、栈桥式吊机架梁和采用斜置门吊加跨线导梁的架梁方案。并对其方案特点进行了分析、比较研究,指出各方案的利弊和适用范围,对今后的类似工程有很好的借鉴和参考作用。