欠驱动船舶路径跟踪的非线性模型预测控制

文章针对欠驱动船舶的路径跟踪提出了一种解析解模型预测控制方法,使其能够驶入预先规划好的航行路径。采用了Serret-Frenet坐标系来描述船舶运动,并且引入了重定义输出,由此避免了模型预测控制中的病态相关度问题,同时将原单输入多输出系统转化为单输入单输出系统。文中的算法提供了一种获得合适的控制参数的系统方法,保证了闭环系统的稳定性。数值仿真结果验证了该控制器的有效性。     

五盂高速公路深挖路堑边坡设计

在山区高速公路建设中经常遇到深挖路堑,深挖路堑边坡处治不当往往存在安全隐患,因此,深挖路堑边坡设计时应利用地质资料并结合经验进行稳定性分析与计算,从而提出可靠的处治方案,确保工程的安全,依托工程实例介绍深挖路堑边坡的设计。     

城市快速路高架桥路段复杂出入口安全优化设计

花都至东莞高速公路仙村立交A、C匝道与广园快速路于高架桥收费站旧址处连接,广园快速该处是多条匝道交汇的地方,此处交通量大,交通组成复杂,建设条件有限,开放交通后对运行效率的要求高,是特殊的高速公路与城市快速路接入连接,因此对其进行专题安全优化设计.根据现场勘察,详细分析了复杂出入口的安全特点,提出2个对比方案,结合VISSIM仿真技术,重点考察各方案的通行效率及安全,并对其提出合理的改善建议,可为类似工程提供借鉴.     

用改进的G(1,1)和MNL模型预测铁路枢纽客运量

为改善传统预测方法存在的缺陷,提出利用改进的灰色预测模型,选择经济性、快速性、方便性、舒适性、安全性作为广义费用指标,线性加权确定广义费用,根据MNL模型确定主要运输方式的客流分担率等方法,最后预测出铁路枢纽客运量,可为决策者提供规划依据。     

高速公路改扩建期作业区设置对通行能力的影响分析

高速公路改扩建期间的道路条件与正常运营情况相比发生了明显变化,道路的通行能力受到诸多其他因素的干扰。由于影响因素的复杂性和繁多性,笔者采用VISSIM仿真技术对高速公路基本路段通行能力的主要影响因素进行了分析,重点研究了作业区设置对通行能力的影响。通过改变作业区设置条件,得到作业区不同设置条件组合下施工路段允许通过的最大交通流量值,从而提出了高速公路改扩建期间作业区各控制区(合流段、缓冲段等)的长度标准和布置要求。     

基于无网格Galerkin方法研究混凝土损伤

采用无网格Galerkin方法来计算损伤问题与完全采用基于点的方法近似,不需要网格,避免了网格再生成的复杂过程,非常适合分析裂纹扩展、高速撞击和穿透等问题,具有广阔的应用前景。在众多无网格方法中,无网格Galerkin法以方法稳定、精度高、对离散点的不规则分布不敏感和最适合结构分析等优点受到了较多的关注。     

基于无网格Galerkin方法研究混凝土损伤

采用无网格Galerkin方法来计算损伤问题与完全采用基于点的方法近似,不需要网格,避免了网格再生成的复杂过程,非常适合分析裂纹扩展、高速撞击和穿透等问题,具有广阔的应用前景.在众多无网格方法中,无网格Galerkin法以方法稳定、精度高、对离散点的不规则分布不敏感和最适合结构分析等优点受到了较多的关注.     

DF4B型机车DLS防护罩的改进

1概述 DF4B型机车DLS(电磁联锁)是控制柴油机启机、停机的装置.它的防护罩安装在联合调节器上,起着防止磕碰、上部水箱涨水溅落以及接线被刮断等作用.