声光联合引导UUV回收系统光学子系统研究

当今水下无人航行器（UUV）在军事与民用领域都有着广泛的应用前景,布放与回收技术是影响UUV实际应用的一项关键技术。目前主要回收引导方式有声学导引、光学导引、电磁导引这3种,而各自都存在明显的优缺点。本文针对声光联合导引机械臂回收系统光学子系统进行研究,设计一组可在水下200 m、0.05～10 m范围工作的机器视觉镜头及其配合使用的靶标,并完成了系统的仿真。该系统可在环境要求下准确地提取出靶标特征点。     

天津港焦炭码头中央控制系统的设计分析

<正> 1 控制系统设计的指导思想及功能简介为了缓解天津港煤炭装卸对滨海新区造成的污染,北疆的煤炭装卸任务将全部转移到新建的南疆泊位上完成。北疆现有专门装卸煤炭的泊位有14个,其中每年装卸焦炭达1000多万吨。而南疆新建的焦炭装卸码头只有2个泊位,要想成倍地提高装卸效率,必     

铁路货运业务服务流程优化研究

铁路货运票据电子化的实施,畅通了铁路货运信息系统间数据交互,极大地提高了铁路货运服务效率与质量,在电子运单下如何开展铁路货运业务成为面临的重要问题。立足于既有铁路货运业务服务流程现状,分析研究货运业务服务流程中存在的客户办理手续复杂、作业人员结构欠佳和业务操作环节冗杂等问题。在优化原则的基础上,重点对既有受理发送业务服务流程和交付业务服务流程进行优化设计,以实现货运业务服务流程的优化效果,为铁路货运信息化和智能化发展提供决策依据。     

总公司领导为一线职工“送清凉”

连日来持续的高温天气考验着公交人的忠诚。公交万名职工在闷热的车厢内挥汗如雨，安全行车，文明服务给乘客带去了方便与快捷。进入六月以来，持续的高温天气牵动着各级领导的心。总公司党委书记邹均、总经理孔建辉带领班子成员进班组，到一线，给辛勤坚守工作一线的职工带去亲切的慰问。总公司工会和基层单位工会启动“送清凉”活动，向奋战在一线的职工致以最诚挚的问候，并送去毛巾、绿茶和酸梅粉等防暑降温用品，为高温下的职工带去了一丝清凉。     

纯电动Tip-In/Out工况的前馈校正与主动阻尼防抖控制

因电机转矩频繁、大幅值变化以及行星排的间隙和摩擦,复合功率分流式混合动力汽车纯电动行驶时易发生传动系扭转振动,影响整车驾驶平顺性。为提升驾乘品质,本文中提出了前馈校正和主动阻尼防抖两种控制策略。首先,考虑扭转减振器、传动轴和轮胎的弹性,对复合功率分流混合动力系统进行动态建模,并将其简化为一双质量块模型,推导了系统传递函数矩阵并对传动系扭转振动特性进行了分析。其次,基于简化模型设计了前馈校正器,对系统零极点进行重新配置,优化系统固有振动频率。然后,基于简化模型设计了轮速观测器和主动阻尼控制策略,探讨了观测器的极点配置方法。最后,通过仿真和试验对上述两种防抖策略进行验证。仿真和试验结果表明:前馈校正和主动阻尼策略均能有效抑制系统纯电动工况下齿圈转速波动,降低整车冲击度,提升驾驶平顺性。其中,前馈校正策略的抖动抑制效果优于主动阻尼策略,但主动阻尼策略的整车动力性优于前馈校正策略。     

混联式混合动力汽车高速工况经济性研究

针对混联式混合动力汽车的高速工况经济性,综合考虑发动机比油耗、电机功率损耗、电池功率损耗,提出一种基于穷举法的经济性最佳发动机工作点设计方案并进行了试验验证,试验结果表明,设计的经济性最佳发动机工作点的油耗优于其它发动机工作点,基于穷举法设计经济性最佳发动机工作点的方案合理,对改善混联式混合动力汽车高速工况经济性具有一定的参考价值。     

汽车机械故障成因与维修处理方法探讨

汽车已经成为现代居民日常生活中不可或缺的出行工具,无论是生活在二三线小城市的人,还是生活在一线大都市,汽车已经与人们的出行融为一体。然而,汽车的在使用过程中也不总是那么一帆风顺的,像我们的身体一样,也会有出现问题的时候,那么汽车这种工具的故障主要来自哪里,是什么导致的问题出现,我们又该如何正确地进行维修与处理呢?本文接下来就针对这两个大问题进行了深入的探讨,并且通过一系列的调查发现,汽车的故障因素来自多方面,有些是不可避免的,有些是我们可以通过一些手段避免的,关于汽车的维修,要有针对性,不可盲目动手操作。     

基于122警情的电动自行车交通事故特征研究

为了研究近年来快速增长的电动自行车带来的交通安全问题,对北方某市2010-2017年每年同一时段的122报警信息进行了搜集,并从中提取了涉及电动自行车的事故信息,分析了其总体趋势、在不同交通方式及区域上分布.结果表明:①涉及电动自行车的事故及伤害事故逐年增加,是城市交通事故的增长点,其中伤害事故占40%;②与机动车的、发生在远郊地区的、及在一般城区与行人的涉及电动车的事故是预防重点;③电动自行车与自行车的事故在2016年和2017年明显增长,与共享单车发展在时空上相契合;④与非机动车交通之间发生的伤害事故占12%,其社会保障问题值得关注.      

经济圈公路网络布局优化模型研究

针对经济圈公路网络布局特点,建立一种基于遗传-模拟退火混合优化策略算法的经济圈公路网多目标双层布局优化模型,并采用MATLB开发了相应的算法程序进行求解,该算法尤其适合求解大规模网络优化问题.最后以长三角经济圈简化公路网络做实例验证分析,结果表明建立的模型和提出的解法效果良好,具有可行性.