基于MC9S12DP256的汽车ABS模糊滑模控制器

对于ABS控制器的设计,在控制逻辑确定后,其设计难点在于控制器的软硬件实现。文章基于模糊滑模控制逻辑,介绍了基于Freescale公司HCS12系列16位单片机——MC9S12DP256的汽车ABS模糊滑模控制器的软硬件设计。硬件电路设计中,采用最小系统板和目标功能电路板分离设计的方法,基于最小系统开发板,设计了包括电源模块、输入调理及输出驱动电路的目标功能板;软件设计中,依据控制需求,采用模块化编程思想,给出程序流程图,描述了ABS控制系统的控制过程。指出该滑模控制器为后续的台架试验验证及轿车的主动安全控制装置的集成化研究打下了坚实的基础。     

高速公路菱形互通式立交设计研究

分析了高速公路菱形互通式立交的优缺点,介绍了菱形互通式立交平面交叉区设计内容,对高速公路菱形互通式立交通行能力进行研究,为高速公路互通式立交布局设计提供数据参考,以提升我国高速公路的整体通行能力。     

船舶低速横甩机理研究

本文利用非线性振动理论研究了参数激励频率和波浪的强迫激励频率相同且等于艏摇固有频率2倍时的船舶1/2亚谐共振运动,揭示了船舶在低速航行、遭遇频率相对较高时,积累艏摇运动导致横甩发生的机理.     

车辆一级维护的必要性及主要内容

公交企业实行了车辆定期检测、视情修理以后,对车辆一级维护大多不够重视.有的由驾驶员自行解决,有的流于形式,有的直接取消,若驾驶员缺乏维修机械常识,就会使车辆经常处于"亚健康"状态而无觉察,不能做到对故障及时发现、及时排除,而使故障扩大、材料消耗增多,加大运行维修成本.因此,重视一级维护,使车辆经常保持良好技术状况是非常重要的.     

BIM技术在桥梁监测中的应用研究

根据BIM技术发展状况和桥梁监测方法的应用,文章提出了基于BIM技术的桥梁监测平台的设计与应用,将桥梁基础数据的收集、数据分析、数据传送、安全评估及预测集为一体,依据桥梁载荷、整体结构和局部数据等,进行桥梁安全状况的总体性预测评估,为桥梁后期养护运营提供方法借鉴。     

高模量外加剂与抗车辙剂的异同点研究

目前市场上提高沥青路面抗车辙性能的产品主要有抗车辙剂和高模量外加剂两类产品。这两类产品外观较为相似,产品种类较多,使用过程中界限模糊。结合外加剂生产及路面养护工程中的多年使用经验,从生产原理、路用性能指标及实际应用三个方面详细阐述了两类材料的差异性及各自的优缺点,为公路建设中两种材料的选择应用提供了理论与实践参考。     

微小型潜器空间运动建模与仿真(英文)

对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义,本文以开发的"MAUV-Ⅱ"微小型潜器为对象,基于动量定理和动量矩定理建立了潜器空间运动的非线性数学模型,将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式.在运动非线性数学模型的基础上,结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统,针对所研究潜器的特点,采用S面控制方法对此"MAUV-Ⅱ"水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究,同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验.仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能,也验证了控制软件的可行性和可靠性.     

三自由度并联机器人的同步组合控制

针对三自由度平面P-R—R型并联机器人,建立了三自由度并联机器人的动力学模型,结合同步控制的优点,实现了对机器人轨迹的精确控制．为了达到同步控制,提出了同步误差的概念,通过组合多个线性闭环控制,计算出同时满足各个闭环控制的控制方程．该方法直观、高效,提高了对并联三自由度平面P-R-R型并联机器人轨迹控制的精度,也同时满足了多个闭环控制系统的组合控制．     

超大跨径柱式塔斜拉桥结构创新与应用

针对斜拉桥存在的结构体系发展相对滞后、实现超大跨径目标尚存在诸多困难的问题,对柱式塔斜拉桥结构进行了创新.以芜湖长江公路二桥为工程依托,提出了超大跨径斜拉桥分肢菱形柱式塔及四索面分体弧底钢箱梁新型结构,研制了同向回转拉索体系、飘浮体系斜拉桥二维阻尼约束体系,形成了超大跨径柱式塔斜拉桥成套技术.通过计算验证超大跨径柱式塔...     

高地应力软岩隧道合理支护方案试验研究

研究目的:基于高地应力软岩隧道在施工过程中产生大变形的问题,采取包含传统喷锚支护在内的三种支护方式现场进行试验研究,根据围岩变形、围岩压力、钢拱架应力和二衬混凝土应力等监测结果,分析兰渝铁路新城子隧道试验段的稳定性并选择适宜的支护方案。研究结论:(1)采用传统的喷锚支护方式难以有效解决高地应力软岩隧道施工中围岩的大变形问题;(2)采用环向注浆加固围岩+型钢拱架初支可以在一定程度上改善围岩的条件,减小围岩变形和钢拱架应力以及二衬混凝土应力;(3)采用双层初支,即采取先让后抗的支护方式,既可以吸收一部分围岩变形,减小初支的变形和钢拱架应力,同时也可以提供稳定的支护力,使二衬受力也相对较小,因此采用双层初支对控制高地应力软岩隧道的大变形具有明显优势;(4)本研究成果可为高地应力软岩中类似工程施工支护方案的选择提供参考。