钢筋混凝土桥梁病害分析及预防

通过实例分析、类比归纳,将钢筋混凝土桥梁的病害进行了分类总结,从五大方面逐一分析,得出病因以及注意事项,供大家参考。     

基于多传感器融合的紧耦合SLAM系统

同时建图与定位(SLAM)是自动驾驶功能重要的组成部分,现有算法以激光或视觉惯性里程计为主,未充分利用多模态传感器各自的优势,对特征缺失的场景鲁棒性不足.针对此问题,本文中提出了一种采用激光雷达、摄像头和惯性测量单元(IMU)的多传感器紧耦合SLAM系统.首先它改善了激光雷达点云特征提取和平面拟合的方案,提升了利用点云...     

不忘初心,砥砺前行,在新时代深化首都公交企业改革发展——访北京公共交通控股(集团)有限公司党委书记、董事长王春杰

正党的十九大开启了中国特色社会主义新征程,我们走进了奋进的新时代。对中国特色社会主义新时代坚持和发展的基本方略,城市公共交通改革发展的深化,本刊(以下记作:城市公共交通)专访了北京公交集团党委书记、董事长王春杰,请他谈谈城市公交企业改革发展的深化和在新时代的奋进前行。     

采用64线激光雷达的实时道路障碍物检测与分类算法的研究

针对64线激光雷达数据量大,导致无人自主车的障碍物检测实时性差的问题,提出一种兼顾有效性和实时性的目标检测和分类算法。该算法首先通过多特征多层高度地图分离路面、障碍物和悬挂物;然后采用基于动态距离阈值的网格聚类算法对障碍物进行聚类,并结合相邻两个障碍物的运动状态信息对聚类结果进行修正,提高聚类的准确率;最后使用SVM对障碍物进行检测和分类。实验结果表明:该算法最优识别率达89.77%,耗时约为95 ms,在保证检测和分类准确率的基础上,满足无人自主车在道路行驶时检测障碍物的实时性要求,具有显著的工程实用价值。     

HYSY161天然气发电机组快速脱扣改造探索

海洋石油161平台发电机组当2台发电机组并联运行而其中1台因紧急故障突然关断时,为避免出现生产关停和安全事故就需要采取保护措施,即快速脱扣,也就是电力系统的自动卸载。提出改造思路及改造方案,使快速脱扣系统成为平台电力系统安全平稳运行的可靠保障。     

关于旧路面冷再生基层的施工技术控制及经济性分析

采用冷再生技术对旧的沥青路面进行处理,将其作为公路的基层或底基层使用,可使公路旧料全部得到利用,减少资源的过度消耗,节约成本20％-30％,还可减少因废料堆放和运输引起的环境污染,减少施工过程中的粉尘和废气排放。与传统的大修工艺相比,省去了挖除、运输废料的工序,大大缩短了施工工期,且不需要中断交通,节约了直接工程费,简化了施工工序,缓解了交通的巨大压力。在强调可持续发展的今天,进一步加强研究路面冷再生技术,对我国公路的建设发展具有特别重要的意义。     

带小圆管圆柱振荡流中流体动力系数试验研究

本试验利用摆动装置进行了带小圆管圆柱的流体动力系数的测量研究。首先用光体圆柱作为校核模型进行试验,将结果与已有资料进行比较,以确定试验方法可行。然后对圆柱带一根、二根和三根小圆管进行了系列测量试验,得到了一批数据,可供有关设计工作使用。     

继电保护异常动作的预防措施

石太客运专线牵引变电所送电运行后,牵引变压器差动保护、220kV侧低压闭锁过电流保护不正常动作现象时有发生。利用现场检测数据和理论分析的方法,对牵引变压器差动保护、低压闭锁过电流保护异常动作原因进行了详细的检测分析,制定了切实可行的预防措施。