基于matlab汽车筒式减振器设计

从悬架系统所需要的最佳阻尼比出发,通过相关参数如车辆类型、簧上质量、车身固有频率、平安比、双向阻尼比、杠杆比的输入,在MATLAB软件环境下进行汽车筒式减振器设计,得到使悬架系统达到最佳阻尼匹配的减振器速度特性曲线。依据该曲线实现对减振器主要尺寸、节流阀系的设计,最后对设计得到的减振器模型进行阻尼特性仿真校验。由于整个设计过程都是在MATLAB软件环境下进行的,可以对输入参数、油路和数学模型等进行及时调整,极大地缩短了减振器的开发设计周期,降低其研发成本,具有一定的应用价值。     

交流低压配电系统接地故障保护

交流低压配电系统接地是一项复杂、事关安全的工程。接地形式与接地故障保护密切相关,有关技术人员需做到概念清楚、准确把握,才能有效地防止触电和火灾发生,提高安全用电水平。     

薄型沥青混凝土在BRT专用车道的应用研究

本文针对快速公交系统(BRT)的运行特点和BRT专用车道的病害,借鉴国内外薄型沥青混凝土经验,提出了BRT的设计级配,并确定了该级配混合料的最佳油石比。通过室内浸水马歇尔试验和冻融劈裂试验以及车辙试验等检测了该混合料的路用性能,并运用到实际BRT专用车道改建工程中。路用性能的实地检测表明该混合料满足规范要求,为以后BRT车道的改扩建提供了参考。     

基于改进级联卷积神经网络的交通标志识别

自动驾驶场景中交通标志的检测和识别十分重要,为提高自然场景下交通标志检测精度,本文中提出了一种基于Cascade-RCNN改进的交通标志识别算法。首先,针对交通标志这类小目标特殊任务,将FPN模块的深层特征信息融合进浅层特征层。其次,改进了目标检测任务中的评价指标IoU,引入目标检测任务的直接评价指标GIoU指导定位任务,提高了检测精度。最后,算法在德国交通标志数据集GTSDB下进行了实验验证,以ResNet101为基础特征提取网络,mAP可达98.8%,实验结果表明了所提算法的有效性,具有优越的工程实用价值。     

QFC—5型微电脑发动机综合测试仪的应用

本文通过ＱＦＣ－５型微电脑发动机测试仪的波形显示，介绍汽油发动机点火系的故障分析。     

基于ADAMS的FSAE赛车悬架优化设计

本次研究基于FSAE赛事对赛车性能的要求,在ADAMS环境下构建赛车前、后悬架模型并基于相应目标函数进行优化。研究结果表明,经过优化,赛车前、后悬架轮胎定位参数变动量得到有效减少,轮胎横向滑移距离明显缩短,车辆操稳性能得到显著提升。     

基于方向可变H aar特征和双曲线模型的车道线检测方法

针对快速路车道线易受多种因素影响而较难检测的问题,提出了一种基于方向可变 Haar特征和双曲线模型的分布式车道线检测方法。首先对车载摄像头进行标定,确定图像中车道平面消失线的位置,将车道平面消失线以下部分的下2/3区域作为感兴趣区域Ⅰ。利用边缘分布函数获得感兴趣区域Ⅰ内车道线直线模型倾角,再采用方向可变 Haar 特征提取边缘特征点并拟合车道线直线模型,利用直线模型参数进一步确定感兴趣区域Ⅱ。提出一种单方向搜索算法,提取边缘特征点并利用双曲线模型拟合获取完整的车道线模型。通过约10000幅实际道路图片对车道线检测方法进行验证。验证结果表明：检测方法能很好地实现多种环境下的车道线检测,在晴好天气检测率为99．9％,不良天气检测率为99．7％。     

科研院所做好新时代科研档案管理工作刍议

经过对新、旧两个版本的科学技术研究档案管理制度的认真对比和有效梳理,深度挖掘2020年修订的《科学技术研究档案管理规定》(简称《规定》)新增的主要内容,解读其体现的工作重心和主要亮点,包括丰富科研档案归档范围、完善制度体系建设、将电子科研档案纳入管理范畴、推进科研档案信息开放共享等.在此基础上,本文就科研院所档案工作者...     

基于粗集理论的决策规则约简算法的研究与应用

粗集理论是一种新型的数据挖掘方法，其中约简是它的重要概念．粗集理论的主要思想是在保持分类能力不变的前提下，通过属性约简和值约简，导出问题的决策或分类规则．本文不同于目前将属性约简作为决策规则挖掘的重点，而是在属性约简的基础上又进一步提出了值约简算法，大大提高了规则的挖掘效率．该算法对原有算法进行了改进，最终可获得更简的决策规则．实例分析表明了该算法是较优的、有实用价值的．     

基于改进分层可拓理论的智能汽车AFS/DYC协调控制

针对紧急避障及大曲率工况的稳定控制难题，提出基于改进分层可拓理论的AFS和DYC协调控制系统，引入了鲸鱼算法解决了可拓边界的自适应划分问题，既简化了分层可拓理论的边界确定过程，又遏制了控制器的一些较为强烈的输出振荡，显著提高了车辆控制的稳定性和安全性。所提AFS/DYC协调控制系统分上下两层，上层是改进分层可拓协调模块，下层是AFS/DYC控制器模块。上层可拓协调模块主要通过横摆角速度、纵向车速以及规划路径曲率来确定AFS和DYC的权重系数，下层控制器模块主要通过上层协调模块确定的权重系数来分配AFS和DYC的输出量，最终实现对智能车辆的稳定性控制。Carsim和Simulink联合仿真结果表明，所提协调控制系统在紧急避障、双移线等大曲率及曲率突变工况下，对横摆角速度和纵向车速的控制效果相较于分层可拓控制、普通可拓控制均有较大提升。