时空信息多模式融合模型应用研究

给出了时空多模式融合模型(MM模型)的实用建模方法.利用华北地震和北京SARS 2个时空数据集对MM模型进行了建模应用和性能评价,与单纯神经网络模型相比,MM模型的预测准确性与预测趋势变化的能力均有所提高.分析表明,利用MM模型对不同类型时空过程建模时,不同分量信息所起到的作用并不相同.     

Infrared Image Reconstruction Based on Archimedes Spiral Measurement Matrix

It is a new research direction to realize infrared(IR) image reconstruction using compressed sensing(CS) theory. In the field of CS, the construction of measurement matrix is very principal. At present, the types of measurement matrices are mainly random and deterministic. The random measurement matrix can well satisfy the property of measurement matrix, but needs a large amount of storage space and has an inconvenient in hardware implementation. Therefore, a deterministic measurement matrix construction method is proposed for IR image reconstruction in this paper. Firstly, a series of points are collected on Archimedes spiral to construct a definite sequence; then the initial measurement matrix is constructed; finally, the deterministic measurement matrix is obtained according to the required sampling rate. Simulation results show that the IR image could be reconstructed by the measured values obtained through the proposed measurement matrix. Moreover, the proposed measurement matrix has better reconstruction performance compared with the Gaussian and Bernoulli random measurement matrices.     

基于多传感器融合的紧耦合SLAM系统

同时建图与定位(SLAM)是自动驾驶功能重要的组成部分,现有算法以激光或视觉惯性里程计为主,未充分利用多模态传感器各自的优势,对特征缺失的场景鲁棒性不足.针对此问题,本文中提出了一种采用激光雷达、摄像头和惯性测量单元(IMU)的多传感器紧耦合SLAM系统.首先它改善了激光雷达点云特征提取和平面拟合的方案,提升了利用点云...     

地方院校智能科学与技术专业的创新人才培养模式研究

摘要随着智能科学与技术专业教学实验的推进和人才需求的迅速发展,培养创新型智能科学与技术方面的人才重任摆在每一位智能专业的教育工作者面前。本文主要思考与时俱进的教学观念、教学手段、教学方法和教学模式,为在新形势下培养具有创新思维,自主创新和工程设计能力的智能专业人才服务,为教学改革加入新的活力和释义。     

采用64线激光雷达的实时道路障碍物检测与分类算法的研究

针对64线激光雷达数据量大,导致无人自主车的障碍物检测实时性差的问题,提出一种兼顾有效性和实时性的目标检测和分类算法。该算法首先通过多特征多层高度地图分离路面、障碍物和悬挂物;然后采用基于动态距离阈值的网格聚类算法对障碍物进行聚类,并结合相邻两个障碍物的运动状态信息对聚类结果进行修正,提高聚类的准确率;最后使用SVM对障碍物进行检测和分类。实验结果表明:该算法最优识别率达89.77%,耗时约为95 ms,在保证检测和分类准确率的基础上,满足无人自主车在道路行驶时检测障碍物的实时性要求,具有显著的工程实用价值。     

我国自贸区国际船舶登记制度辨析

在我国自贸区国际船舶登记制度的创新过程中,政策探索以"特案免税政策"、《中国(上海)自由贸易试验区国际船舶登记制度试点方案》,以及上海自贸区临港新片区的船舶登记新政为主要代表.本文通过分析前述三项政策的利弊,对我国自贸区船舶登记制度创新进行辨析,并提出重视香港旗的作用、充分利用自贸区平台和设立船舶所有人综合服务等建议.     

舰艇雷达隐身技术的发展方向探析

舰艇的雷达隐身性是当今世界各国在研发各种新型舰艇时都要考虑的最重要技术性能之一。舰艇雷达隐身的主要手段是缩减舰船的雷达散射截面(RCS)，缩小被敌方雷达探测到的距离，因而一方武器设备能够先发制人，电子战设备也能更加有效地实施欺骗干扰，从而提高舰艇的生命力和战斗力。回顾舰艇雷达隐身技术的发展过程，介绍世界各国在舰艇雷达隐身技术方面所取得的成绩，并对今后舰艇雷达隐身技术的发展方向及技术需求进行探讨。     

用解析刚度法求解高强钢筋混凝土梁的疲劳刚度

通过对9根高强钢筋混凝土梁的疲劳试验进行研究，用考虑混凝土和钢筋应变增大系数的解析刚度法提出了高强钢筋混凝土梁在疲劳荷载作用下的刚度计算公式，并对公式中的各项系数进行了分析，最后将计算值和试验值进行了比较，计算结果与试验结果符合良好。     

一种前方车辆后轮接地点检测算法

现有车辆定位算法通常通过检测车辆底部阴影来定位车辆,该算法受阴影形状大小变化的影响较大,定位精度较低。该文提出了一种通过检测前方车辆后轮接地点来精确定位车辆的方法。首先通过垂直边缘和对称性测度实现路面车辆的初定位;然后利用车辆垂直边缘和后部水平边缘显著性的特点获得后车轮可能存在的感兴趣区(ROI);最后在该ROI中通过Tamura纹理特征的粗糙度对车轮和地面进行区分,精确地得到车轮接地点位置。     

基于局部Gabor特征匹配和Kalman滤波的车辆跟踪算法

针对基于全局匹配的视觉目标跟踪算法的不足,文章采用一种局部匹配的思路,利用Gabor特征的抗噪性和边缘极大值点的不易丢失性,实现了一种鲁棒的Kalman车辆跟踪算法。首先以抗噪性强的Gabor特征构建匹配特征向量;然后采用边缘极大值点作为待匹配特征候选点;最后将以上特征输入至Kalman跟踪器,实现前方车辆跟踪。试验表明该方法在车辆姿态大幅度变化及遮挡时仍具有较强的鲁棒性。