基于运动学分析的某MPV车轮胎磨损研究

轮胎磨损是车辆使用中常见问题,本文主要对轮胎正常磨损和异常磨损进行了对比及分析。首先列举了轮胎磨损的主要形式,然后简要说明了各种轮胎磨损形式的产生机理,并对实车产生轮胎磨损情况进行了详细的分析与研究,同时提出有效的解决方案。最后总结了轮胎磨损问题的研究方法。     

基于NMPC的智能汽车纵横向综合轨迹跟踪控制

本文中针对大曲率转弯工况下,智能汽车纵横向动力学特性的耦合和动力学约束导致轨迹跟踪精度和稳定性下降的问题,提出一种基于非线性模型预测控制(NMPC)的纵横向综合轨迹跟踪控制方法,通过NMPC和障碍函数法(BM)的有效结合,提高了跟踪精度,改善了行驶稳定性.首先建立四轮驱动-前轮转向智能汽车动力学模型和轨迹跟踪模型,采用...     

青岛地铁跨海隧道 泥水盾构机的改造应用

青岛地铁八号线过海段区间段东大洋站～青岛北站,位于胶州湾东北部红岛东湾湾口海底。本项目为青岛地铁八号线的重要节点工程。该隧道全长7926m,具有距离长、埋深大、地质条件复杂和不明障碍物等难点和风险。通过对砂性土和复合地层中隧道面稳定和地表沉降控制、粉质粘土和泥质砂岩中的刀盘结泥饼、岩层中刀具和刀盘的磨损、多处断层破碎带等工程重难点分析,本文阐述了如何根据复杂的水文地质和项目条件进行盾构机的针对性改造和风险控制,保障项目的工期和安全。     

拉格朗日法对溜管输送混凝土流变数学模型探讨

考虑溜管中混凝土重力与管壁的摩擦力，运用拉格朗日法建立了在重力作用下混凝土在软管溜筒中流变的数学模型，运用牛顿迭代求解，并将计算结果与输送情况作了比较。     

一种基于检测流量的微观随机车流发生器研究

车流发生器是交通模拟系统的基本模型之一,用于解决交通流的输入问题.用于描述一定时间内交通流分布规律的离散随机函数包括泊松分布、二项分布、负二项分布等.利用分布函数和检测时段的流量数据,提出了一种建立检测时段内微观时间尺度上车流发生器的研究方法,并对北京市交通数据进行了应用分析,结果表明此方法可以产生与实际观测流量相符的模拟车流序列.     

基于视频的城市快速路车辆异常行为检测

文章提出虚拟传感器的概念,针对城市快速路视频监控系统,改革单一功能摄像机,使其成为具人工智能的新型视频传感器,完成道路车辆跟踪及异常行为检测。异常检测算法运用带有时间和空间信息的车辆轨迹对自组织神经网络进行训练,获得神经网络参数后利用概率模型对实时车辆轨迹进行异常提取。该文所提算法能在嵌入式DM642视频处理平台上有效运行,能够提取诸如超低(高)速行驶、违章停车、违规掉头等异常行为,具有低运算量及较好的鲁棒性。     

考虑围岩应变强化及扩容的深埋软岩隧洞时变位移解

为描述深埋软岩隧洞围岩时变位移受岩石应变强化与扩容协同影响的复杂力学过程,假设岩体为符合Burgers体与Drucker-Prager屈服准则组合的黏弹塑性模型,在考虑应变强化及扩容效应影响的初始应力场下,推导得到深埋软岩隧洞的黏弹塑性时变位移解析解并进行分析。结果表明:该解析解能较好地描述软岩隧洞蠕变位移受岩体应变强化和扩容的影响。随着幂强化指数或剪胀角的增大,隧洞围岩的时效变形逐渐增大,且发展变快。隧洞围岩在应变强化和扩容效应的共同影响下,幂强化指数与剪胀角越大,其位移越敏感,且幂强化指数对围岩位移的敏感性更高。为验证该解析解的实用价值,与工程实测数据进行对比,结果显示计算值与实测值吻合较好,表明该解析解对深埋软岩隧洞时变位移预测具有一定的借鉴意义。     

监利县新沟镇1.0万t/d污水厂初步设计简介

该文介绍了小城镇建设污水处理厂的初步设计方案,对于采用类似处理工艺的小城镇污水处理厂设计具有一定的借鉴作用。     

铁路运输安全虚拟现实模拟培训系统研究

安全是铁路运输的生命线,而人是其中最重要的因素.应用目前的计算机技术、信息及网络技术,采用虚拟现实(VirtualReality,以下简称VR)的方法,对铁路运输现场作业人员进行模拟培训和考核,具有逼真、有效、经济、快速等特点和重要的实用价值.     

浅谈军交运输信息资源建设

认清军交运输信息资源建设的紧迫性,加强军交运输信息资源的开发和利用按照系统科学的观点,在一定意义上可以说,战争不仅是以对抗形式进行的特殊物质与能量交换,也是以对抗形式进行的特殊信息交换;我们可以把战争看成是人流、物流、能量流和信息流的有序的流动过程,而人流、物流、能量流的流向和流量是由信息流指挥和控制的.