基于跃度信号的自动驾驶横向控制

针对自动驾驶车辆的横向控制,提出了一种基于跃度信号的预瞄控制。建立车辆二自由度动力学误差模型,采用线性二次调节（LQR）反馈控制和前馈控制构成闭环横向控制模型。以CarSim和Simulink为仿真平台,模拟车辆进入并跟踪稳态圆。通过分析横向位置误差和横摆角误差等指标,表明该预瞄算法在横向控制精度、跟踪速度方面具有良好效果。     

某地铁工程长距离联络通道水平冻结法加固设计与有限元分析

以武汉轨道交通机场线盘龙城站—宏图大道站区间的长距离联络通道为工程背景,采用水平冻结法加固地层的施工方法,对其进行冻结设计。采用COMSOL Multiphysics有限元软件对联络通道进行温度场分析,得到控制截面冻结壁的有效厚度及有效温度,均满足设计要求。分别采用结构力学方法和有限元方法对冻结壁厚度、强度及稳定性进行分析计算,结果表明,上述指标均满足设计要求,证明了冻结工艺设计的合理性。水平冻结法施工时,机场线联络通道采用双侧布置冻结孔和防偏技术,并严格控制温度变化,有效保证了工程安全顺利进行。     

世界老牌金融中心——伦敦交通需求缓增战略

英国首都伦敦是世界级的大都市之一，是世界上老牌的国际金融中心城市。伦敦的交通系统发展最早，是世界上第一条地铁的诞生地，并已形成了世界规模最大的地铁系统。目前，城市交通的主要任务是对旧的城市交通系统进行更新和完善，制定与道路相适应的交通发展战略，以利于引导交通需要。     

电控转向系统直流电机实时故障诊断方法

作为电动助力转向系统和线控转向系统执行元件的电动机,其可靠运行对电控转向汽车的行驶安全至关重要.本文中通过建立永磁直流电机模型和运用带有遗忘因子的递推最小二乘法,提出了一种电控转向系统直流电机故障诊断方法.线控转向实车试验验证的结果表明,该方法可准确、实时地诊断直流电机故障,为电控转向系统的容错控制奠定基础.     

2010款新君越车发动机无法熄火

故障现象一辆2010款上海通用别克新君越轿车（配置有电子控制悬架和无钥匙一键起动系统）,在触发一键起动控制按钮,关闭车辆电器,熄火发动机时,组合仪表灯的电源均正常切断,仪表盘上所有指针归零,但发动机仍旧长时间正常运转。故障诊断接车后,接通点火开关,仪表盘显示＂请检修悬挂系统＂（图1a）、＂请检修泊车辅助＂（图1b）。使用上海通用原厂检测仪GDS2对车辆模块进行检测,发现车身控制模块中存储有故障代码B3205（驾驶人侧车窗电动机）、B3210（乘客侧车窗电动机）、B3215（左后车窗电动机）、     

基于MATLAB的抗滑桩锚固段内力程序化与可视化计算研究

基于Matlab数学软件,对采用“K”法计算的抗滑桩锚固段内力和变形计算过程进行了程序化设计,使得充分保证抗滑桩设计计算准确性的前提下,大大提高了计算效率,且实现了计算结果的可视化,并把此研究成果应用于常（德）至吉（首）高速公路滑坡处治中抗滑桩的设计计算。研究成果对今后滑坡地质灾害的抢险,保证抗滑桩设计的经济性与合理性,均具有及其重要的意义。     

高原山城——贵阳 适应山地交通的道路系统

贵阳位于我国西南的云贵高原，是贵州省省会，典型的群山环抱的山区城市。为了适应山城交通，贵阳编制了两次综合交通规划。     

世界航运中心——新加坡的内外交通系统

新加坡位于东南亚马六甲海峡，是联系太平洋与印度洋，联系远东与西欧的海上运输必经之地。特殊的地理位置使新加坡航运业发展迅速，成为当今国际航运中心之一。面临当今世界航运业的激烈竞争，新加坡制定了自身的对外交通发展战略，力求与国际接轨，建设一流的交通系统。     

娄新高速公路墨溪滑坡成因分析及抢险措施研究

娄(底)-新(化)高速公路K57+700～K57+900段墨溪滑坡是湖南省近年来极典型的由路基加载引起的推移式+牵引式巨型山体滑坡。笔者通过对地质资料、深部位移监测和地面位移监测等多种手段获得的反映滑坡成因和动态发展的成果进行系统研究,深入剖析了滑坡产生的原因,合理选取地质计算参数,利用运动单元法进行稳定性分析,合理制定了抢险方案,并依此进行了处治措施研究。