运行时间可靠度在单向交通组织中的应用

运用网络可靠性计算的串并联理论,提出了道路网络中节点OD（Origin-Destination）对之间的路径运行时间可靠度计算方法,建立了基于节点OD需求的路网运行时间可靠度计算模型。在节点OD需求已知的情况下,根据交通组织状况,采用动态交通分配和交通仿真方法获得模型参数,计算节点OD对之间分别在双向和单向交通组织条件下的运行时间可靠度,并建立交通组织方案的临界判别条件,作为单向交通组织方案评价和决策的量化指标。     

汽车传动系制造及装配工艺控制研究

介绍了车辆传动系统制造及装配工艺对车辆噪声振动的影响及问题发生机理,表述了制造及装配过程的重要影响因素,基于实际工程项目经验详细描述了针对传动轴、前后主减速器、车身灵敏度等部件动平衡及系统匹配控制方案,降低了系统残余动平衡,从而减少了传动系动平衡引起的振动噪声问题。     

汽车行驶与取力器工作互锁设计技术

取力器在某些工况下(如加油)工作时,要求车辆必须是静止状态,若车辆处于行驶状态,取力器不能工作。否则会造成上装加油系统故障。为了避免误操作,确保安全,文章介绍一种分动器与取力器互锁系统,实现行车不取力,取力不行车。     

聚四氟乙烯气制动高温软管的设计开发

以低蠕变、高柔性的聚四氟乙烯树脂为管体材料,通过管体结构设计、管体结构与管接头的匹配性设计,开发出聚四氟乙烯气制动高温软管,解决了氟树脂管易弯折、难密封的问题,并成功替代了氟橡胶高温软管应用于商用车气制动管路系统,在有效提高汽车制动安全性的同时,显著降低了零件制造成本。     

基于学习的无人驾驶车辆模型预测路径跟踪控制研究

针对无人驾驶车辆路径跟踪控制问题中预测模型准确性与计算成本平衡制约问题,本文提出了一种基于学习的模型预测(learning-based model predictive control,LB-MPC)路径跟踪控制策略.建立了车辆2自由度单轨动力学模型,深入分析了其与IPG TruckMaker模型单步响应误差随车速、踏板开度及前轮转向角的变化规律,设计了误差数据集构建和滚动更新方法,基于高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)建立了误差拟合模型,对标称单轨模型进行实时误差补偿修正.将误差修正模型作为预测模型,设计了路径跟踪代价函数,构建了二次规划优化问题,提出了一种基于学习的模型预测路径跟踪控制架构.基于IPG TruckMaker&Simulink联合仿真平台与实车平台,验证了所提GPR模型误差修正与LB-MPC路径跟踪控制策略的实时性与有效性.结果表明,相较于传统模型预测(model predictive control,MPC)路径跟踪控制策略,所提LB-MPC策略路径跟踪平均误差降低了23.64%.     

纯电动汽车经济性驾驶的影响因素及应用

我国新能源汽车技术路线是以纯电驱动为主,随着纯电动汽车保有量的增加,降低其行驶能耗既符合国家节能减排的战略,又能改善用户的用车体验。基于某纯电动SUV车型的实际道路驾驶数据,通过相关性和降维分析得到加速度的方差是影响能耗的最关键因素;进而采用一维模型仿真,研究匀速、加减速和坡道3种典型工况下能耗的形成机理和优化方向,得到平衡能耗与行驶时长的经济性驾驶原则,如高速巡航时应适当降低车速,市区拥堵时控制加速度变化幅度,上下坡时利用车辆惯性,减少制动能量回收。     

隧道爆破对储气库盖层的扰动影响研究

为有效解决隧道爆破对邻近既有建(构)筑物的扰动破坏,保证后续隧道及建(构)筑物的安全稳定,以重庆长合高速三圣隧道下穿相国寺储气库工程为研究对象,结合三圣隧道的实际工程地质概况、地层岩性分布以及三圣隧道与储气库盖层的空间位置关系,采用有限元软件ANSYS LS/DYNA,建立了地层-隧道-储气库盖层模型,结合室内物理力学试验测得的泥岩物理力学参数以及现场实际爆破设计参数,模拟了隧道下穿储气库盖层的爆破振动响应特性,并将模拟值与理论公式计算结果进行对比,研究结论包括:(1)隧道爆破质点的振动速度随爆心距的增加而不断衰减,衰减形式服从幂函数形式;(2)对比分析了数值模拟与理论计算所得到的爆破振速结果,两者差异性较小,从一定程度上说明所采用的实比例的爆破振动计算模型能够较好地反映真实爆破过程中的振速衰减过程。相关研究成果对指导隧道工程开挖爆破施工以及保证邻近既有建(构)筑物安全稳定具有重要指导作用。     

商用车低风阻驾驶室整车特性研究

采用长头、半长头及造型优化的平头驾驶室均是降低整车风阻的有效措施,但这三种形式驾驶室对整车各项特性的影响均有所不同。本文对匹配三种驾驶室的整车的经济性、装载能力、工况适应性等性能进行了分析,为传统能源及新能源商用车驾驶室选型提供了依据。