高墩悬挂式脚手架翻模施工技术

高墩悬挂式脚手架是把模板和脚手架有机的结合为一个整体,使模板和脚手架在施工中成为自承式施工体系,利用已浇注的下层混凝土与模板的摩擦力支撑上部模板体系,挂架作为施工操作台,在使用时用吊车或塔吊配合施工,可以达到既灵巧又实用的目的.     

基于二次规划的智能车辆动态换道轨迹规划研究

为实现智能车辆的自主换道操作并满足安全性、舒适性和实时性等约束条件,提出一种针对动态交通环境的换道轨迹规划模型。该模型由道路平面曲线表征模块、路径生成模块以及速度曲线生成模块组成。首先,在道路平面曲线表征模块中,模型基于实时获取的周边道路信息,利用切比雪夫多项式插值法回归拟合出连续可导的道路平面曲线函数,用以保证模型在各种道路平面线形上的普适性。然后,在路径生成模块中,根据换道车辆初始时刻的运动状态,建立一系列多项式方程,并利用牛顿迭代法求解方程未知参数,以此生成连接初始位置和目标位置的换道路径,用以保证换道轨迹的平滑性。最后,在速度曲线生成模块中,以满足防碰撞约束、跟驰加速度约束以及车辆运动状态约束为目标,构建二次规划模型,生成沿着换道路径的车辆速度曲线,用以保证换道轨迹的安全性和舒适性。此外,考虑到周边动态的交通环境,车辆系统在每个时间步内会循环调用提出的模型实时更新换道轨迹,直至车辆到达目标位置。仿真试验结果表明：应用提出的换道轨迹规划模型,车辆能够有效避免与周边动态车辆发生碰撞,成功完成换道;基于二次规划框架,模型优化求解时间明显缩短,满足轨迹规划的实时性和有效性要求。     

基于水热耦合的寒区公路土质边坡稳定性评价

由于寒区的自然气候条件特殊,公路土质边坡内部在温度场、水分场的共同作用下,结构的破坏形式也十分特殊,对稳定性分析方法提出新要求。在现有研究的基础上,引入冻融界面的强度损伤系数,结合寒区的气候特点及水分作用规律,考虑渗流场、温度场的耦合控制,提出土质边坡稳定性安全系数的修正方法。研究结果对优化寒区土质边坡稳定性评价方法、优化边坡结构设计具有较强的实际意义。     

车站调度作业计划仿真建模的研究

提出一种应用计算机仿真技术自动编制车站调度作业计划的方法.从列车引起车站作业系统状态变化的角度建立车站作业的排队模型,用面向对象的计算机仿真技术设计车站作业的离散事件动态仿真模型,自动编制车站调度作业计划.     

从儿童被伤害案件看我国家庭教育的法律规制

对家庭教育进行法律规制是规范家庭教育的有力手段,亦是法发挥社会功能和作用的体现。通过实证分析法总结归纳我国现有的家庭教育法律规定。使用具体的问题分析法,确定现有家庭教育法律存在的问题,进一步分析导致这些问题的各种可能因素。从事前的思想与内涵、事中的当事人、事后的追责几个方面入手,对现有家庭教育法律进行规制,利用国家强制力引导我国家庭教育科学发展,使其成为提高儿童自我保护意识和能力的第一道有效防线。     

斜塔有背索斜拉桥结构参数敏感性分析

为提高斜塔有背索斜拉桥的施工控制精度,以阿勒泰市红墩路跨河桥为工程背景,采用有限元计算程序MIDAS Civil建立三维空间有限元模型,利用仿真分析方法对各设计参数的敏感性进行研究,分析了温度变化、结构自重、施工索力、主梁刚度等参数在成桥阶段对桥梁内力、线形及索力的影响规律.计算结果表明:温度变化对成桥索力影响较大;温度变化、施工索力误差对主梁线形、内力以及桥塔位移影响较大;结构自重对成桥状态有一定影响.通过修正主要设计参数,忽略次要设计参数,对红墩路跨河桥进行施工监控,所得成桥线形状况良好,误差在允许范围内.     

接入式涉路工程安全评价技术与应用实例

文章通过整理分析国内外有关涉路工程的法规和标准,结合接入式涉路工程特点,研究提出接入式涉路工程安全评价的具体指标和数值,包括设计、施工、养护管理的全过程。最后以某开发区接入国道为例,说明安全评价的实际工作要点,并针对设计文件提出改进建议。     

一种基于逻辑运算的三电平四象限整流器的控制算法研究

提出了一种基于逻辑运算的单相三电平整流器的控制算法,引入了4个数字控制信号,通过这4个数字控制信号的组合来选取适当的开关控制模式去控制整流器.仿真结果表明:该种控制算法所控制的整流器具有高功率因数、低电流谐波、直流侧平衡的电压和快速的动态响应的优点.     

舰载雷达对大气波导效应的利用

介绍电磁波在大气中传播的一种异常现象--"大气波导"现象,论述了大气波导形成的气象条件,以及形成波导传播的电磁波的最大陷获波长和临界发射仰角,同时论述了电磁波受大气波导影响能够增大舰载雷达的探测距离,实现舰载雷达的超视距探测及军事应用意义.     

汽车大集团竞争信息资源管理体系研讨

一、汽车大集团竞争信息资源管理背景1．竞争信息资源管理的内涵现代汽车大集团经营环境已经发生了重大变化,开始从生产经营型向战略型转变,即生存和发展已不仅仅取决于经营状况,而更多的是取决于基于竞争信息资源研究的战略管理方面的优势。汽车大集团竞争信息资源管理就是指集团在战略管理过程中