应用于智能物流小车的避障策略研究

为了减少人工设计规则,提高智能物流小车避障的灵活性,将深度强化学习应用在智能物流小车避障当中去。为了降低算法对智能物流小车硬件的需求,提出一种基于A3C算法的智能避障方法。智能物流小车根据传感器输入数据,自主更新网络参数,学习避障策略。设计了智能物流小车的控制算法,包括路径跟踪及避障控制。搭建了智能物流小车实验平台,由感知部分、控制部分及执行部分组成。对传感器进行了选型及数据预处理,最后在障碍环境中进行验证,结果证明了算法的有效性。     

轻卡外后视镜视野盲区及解决方法研究

汽车外后视镜作为重要的汽车安全件之一,其视野是否满足要求对行车安全有着重要的影响,良好的视野是预防交通事故的必要条件。文章就轻卡外后视镜视野盲区进行了分析,并提出了几种解决思路,为后视镜设计开发和市场车辆视野问题解决提供参考。     

国道105线温泉路口环形平面交叉改造

该文通过对广州境内的国道105线温泉路口平交多发交通事故的分析,从设计方面提出了切实可行的改进方案,完善了该路口平交的设计。并提醒设计人员在进行规划及交通组织设计时,在满足规范要求的前提下,应多方面考虑各种因素对行车安全的影响,最后应从汽车驾驶员的角度检查方案是否合理,减少由于设计失误带来的交通安全隐患。     

货物迟延转运纠纷的性质认定

海上货物运输合同中,货物在转运阶段发生延误的,不属于我国<海商法>规定的迟延交付.运输合同履行期间,承运人在合理期间内未将货物及时安排转运,构成不适当履行合同,应承担违约赔偿责任.     

应力吸收结构层拉压模量差异对路面力学性能的影响

应力吸收结构层沥青混合料是一种沥青含量较高的热拌沥青混合料,具备较好的弯拉变形性能和抗车辙性能,且其拉伸模量与压缩模量(下文简称“拉压模量”)存在较大的差异。为研究旧水泥路面加铺中该类材料的拉压模量差异对路面结构的影响,针对其不同拉压模量的本构模型,建立32种路面结构模型进行数值模拟,分析材料的模量和厚度对路面力学性能的影响。结果显示:依据以压缩模量模型计算得到的应力吸收结构层材料的层底拉应变结果进行路面设计偏保守;应力吸收结构层材料拉压模量比的降低,对于减小层底拉应变从而降低材料疲劳引起的开裂风险是有利的;应力吸收结构层的层底拉应变与其厚度呈正相关,两种模量模式下计算得到的应变差与厚度呈正相关。     

承运人主张免责须承担举证责任

在海上货物运输合同货损赔偿纠纷案件审理过程中,承运人一般会以当事人主体地位、货损原因属于我国<海商法>规定的承运人免责事由等理由来抗辩.此时,明确各方当事人的主体地位是案件审理的前提,而对于承运人责任的认定则是案件审理的关键,承运人主张免责必须承担相应的举证责任.     

电喷发动机喷油器积碳原因何在

问:喷油器结构对喷油器积碳有什么影响? 答:装有电控多点汽油喷射系统的发动机上的汽油喷油器按喷嘴口的形式可分为针阀型和孔型.针阀型喷油器最早出现于1967年,雾化效果好,是目前应用最广泛的一种喷油器.     

新建本科院校建设绿色大学的意义和路径

绿色大学作为一个新生事物在我国的发展尚处于起步阶段,绿色大学的建设存在诸多不足。本文结合新建本科院校特色发展的要求,探索在新建本科院校中推广绿色大学的重要意义和实践路径,既有利于实现新建本科院校特色发展的目标,又有助于推进绿色大学建设的推广。     

黄浦江大桥桥型方案比选

本主要讨论了黄浦江大桥各种桥型方案的优缺点，根据本桥在路网中所起的作用，桥涵造价等，对各种桥型方案作了比较，最终选择连续梁方案为推荐方案。     

货物是否迟延交付?索赔是否合理?

<正>〖提要〗承运人的识别问题一直是法官在审理海上货物运输合同纠纷案件中确认被告是否适格的关键,本案涉及承运人的识别问题以及在未约定交货时间的前提下,如何认定被告是否构成迟延交付等问题。通过对本案的讨论,希望能够引导当事人正确地理解《海商法》及《合同法》的相关规定,进而更加合理地订立海上货物运输合同。