多流制机车频率自适应二次脉动电压抑制策略

为实现多流制机车的轻量化设计和低碳运行,提出一种可复用储能系统的直流电压二次脉动有源抑制方法。该方法利用双向DC-DC电路将四象限变流器中固有的二次功率脉动转移到辅助LC支路上,实现对中间电压脉动的抑制。首先,通过PI控制确保辅助电容的直流电压稳定;其次,提取直流侧的二次脉动功率,并转换成辅助LC支路上的指令电流,采用比例谐振控制器对指令电流进行跟踪,以实现对相应二次脉动功率的补偿。最后,利用仿真工具对控制策略进行仿真,仿真结果显示二次脉动电压抑制效果显著,同时也验证了文章所述理论的可行性。     

船舶甲板抛丸机器人系统设计

针对目前抛丸装置操纵控制不便、智能化程度低等问题,设计一种船舶甲板抛丸机器人系统。论述该系统的结构组成、控制系统、软件设计和激光导引规划工作流程,并在实船甲板上进行试验。试验结果表明,该系统可实现对抛丸、除尘和移动等作业环节的控制,并具备一定的自主导引抛丸作业功能。     

高速动车组四象限双闭环控制参数设计与稳定性分析

动车组牵引四象限变流器输出直流电压存在二倍工频波动、四象限电流含有较多等效开关频率的纹波,对电压和电流检测时常采用硬件滤波电路或数字滤波器进行信号调理,但滤波参数设计不合理会导致控制系统不稳定。为提高400 km/h高速动车组四象限变流器控制稳定性,首先介绍四象限变流器"电压-电流"双闭环控制参数设计原则;其次重点分析电压、电流采样通道叠加滤波环节对闭环控制稳定性的影响,揭示双闭环系统稳定的条件;最后,基于400 km/h高速动车组的仿真结果验证了理论分析的正确性和有效性。     

城市停车难问题的解决思路

该文针对我国大中城市停车难问题,分析其主要原因,提出对策,探讨了解决思路和办法。     

连续梁拱桥施工变形控制分析

连续梁拱桥是结构较为新颖的桥梁,因其结构跨度大、施工工艺成熟、外形美观,广泛应用于铁路桥梁建设,其施工质量关系到大桥的安全和使用性能,在施工过程中,必须对桥梁进行施工监控。在连续梁拱桥监控项目中,变形控制最为重要。文章以京沪高铁某连续梁拱桥监控计算为基础,结合施工现场实际情况,介绍了大跨度连续梁拱桥施工变形控制的主要内容和施工工序对变形控制的影响,为今后类似桥梁的建设提供借鉴。     

浅谈车号自动识别系统在铁路客车上的应用

车号自动识别系统(ATIS)在铁路货车的检修、运用及管理上被广泛应用,为实现铁路货车安全和信息化管理发挥了巨大的作用。本文针对我国铁路客车安装车号自动识别系统的可行性进行了探讨,并对系统建设、应用提出了建议。