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随着汽车电子化程度的不断加深,《汽车电气设备检修》这门课程必须适应职业教育和市场需求的特点,进行新的课程内容设计,改革教学方法和教学手段,注重学生实践能力的培养,从而提高教学的质量,促进教师技能的发展。 相似文献
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为研究一类带有结构不确定干扰的网联车辆编队控制问题,考虑结构扰动服从盒式不确定集约束情况,提出一种基于鲁棒对等变换的模型预测编队控制方法。首先,基于车辆运动学状态方程,对传统车辆编队控制模型进行描述;其次,在状态方程中引入仿射结构不确定矩阵,构建最小最大化范式下的网联车辆编队控制模型;然后,在盒式不确定集下,基于鲁棒对等理论将该模型转化为计算上易于处理的上图优化模型;最后,采用序列二次规划算法获得最优编队控制方案,并通过仿真实验将该控制方案与传统车辆编队控制方案进行对比,以此验证模型的有效性。
结果表明:本文提出的最优编队控制方法能够抵御编队系统结构不确定干扰,在实现稳定编队目标的同时保障车辆的编队安全性。 相似文献
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盾构施工下穿既有隧道工程建设规模日益扩大,为研究盾构隧道下穿对既有隧道的安全影响和变形控制,建立GA-LSSVM与NSGA-Ⅱ算法相结合的多目标优化模型,以主要盾构施工参数为研究对象,对下穿施工引起的既有隧道底部水平和沉降变形为控制目标,进行施工参数优化控制分析.首先,基于收集的土仓压力、泡沫量、同步注浆量等6个盾构施... 相似文献
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结合以石灰为稳定剂的就地冷再生基层在国道109线橡皮山段黑马河至大水桥段路面改造工程的成功运用,介绍了就地冷再生技术原理和冷再生混合料的配合比设计过程,并且评价了经济和社会效益。结果表明:冷再生技术是一种非常好道路养护技术,能够节省投资,同时也保护了自然环境,具有很好的社会和经济效益。 相似文献