A Robust Interacting Multisensor State Fusion Based on Adaptive Outlier Controlling Multirate Model

An adaptive outlier controlling multirate model based on Hong’s multirate kinetic model was represented in order to resist the outliers and utilize their useful information. Wavelet transform was introduced to detect and control the outliers. The multirate information extraction and the controlling of outliers were properly integrated to establish an adaptive outlier controlling multirate model. The proposed model was applied to multisensor state fusion with interacting multiple model (IMM), and a robust interacting multisensor state fusion algorithm was established based on adaptive outlier controlling multirate model. The Monte-Carlo simulation shows that it could improve the accuracy of fusion estimation by 70% compared to Hong’s algorithm and at least 14% to Xiao’s algorithm.     

家庭财富观:一种社会学视角

财富是社会学研究的重要社会事实。财富观是关于财富一般本质、源泉、形态、享用、管理的观念体系。它包括静态和动态两个方面。实现家庭财富的社会价值,是家庭财富观需要着力探讨的问题。财富的理性价值观体现在将家庭财富的积累看作是社会对家庭成员事业成功的肯定和褒奖,并最终将大部分财富用于社会的发展。     

某舰载电子设备的造型与结构设计

由于舰载电子设备的使用环境比较恶劣,加上人们对设备的美观要求,使得设备的研制难度加大。文章结合某舰载电子设备的研制情况,提出了造型与结构设计的基本原则,介绍了设备的造型设计,详细讨论了结构设计中的几个关键问题及解决措施,如总体布局,具体结构设计,屏蔽设计,热设计和三防设计。经试验、使用,设备的各项技术性能指标均满足设计要求。     

双功能氧电极LaCo_(1-y)Mn_yO_3的合成及电化学性能

用甘氨酸硝酸盐燃烧法制备了复合氧化物LaCo1-yMnyO3(y=0~0.5,0.7,0.9),并对它进行了XRD结构分析.用此复合氧化物制备了双功能氧电极,采用三电极体系在通氧或不通氧下测试氧还原和氧析出的循环伏安曲线,同时研究了氧电极的动力学特征,通过化学动力学参数得到氧还原和氧析出的活化能,采用恒电位电化学方法初步评价了该氧电极的电催化活性.结果表明:该复合氧化物粉体均为钙钛矿单相,平均粒径在14.2~20.2 nm之间.该氧电极具有双功能催化特性,但不完全可逆,其中LaCo0.7Mn0.3O3的双功能电催化活性最好.     

新型联锁生态护面砖在淤泥质岸坡应用中的施工工法研究

本文在理论分析、系统设计的基础上,通过改进联锁生态护坡砖,创新设计出一种新型联锁生态护面砖用于淤泥质岸坡,并形成了一套完整的施工工法。该工法丰富了护坡施工工艺,在长江下游马当河段航道整治一期工程、荆江河段航道整治工程等项目得以成功应用,具有显著的推广应用价值。     

华龙水润滑艉轴承综合性能研究

分析传统水润滑轴承的应用现状与不足,以华龙水润滑轴承为对象,研究轴承的润滑性能和摩擦磨损性能并进行台架模拟试验,结果表明华龙材料具有优良的自润滑性能,低摩擦因数,高承载压力,抗冲击性及耐磨损性良好,在船舶行业具有广阔的应用前景。     

基于分类区间小波网络的雷达目标识别研究

介绍了一种区间小波的构造方法,并将区间小波与神经网络相结合,提出了一种用于信号分类的的分类区间小波网络,利用它可以解决以往小波网络的基底空间与被学习信号所属空间不匹配的问题.实验结果表明,将区间小波网络应用于雷达目标识别,可以减少神经元的数目,提高网络的收敛速度,能够获得较好的分类效果.     

四级锰铝青铜螺旋桨在制造和使用中的问题及对策

四级锰铝青铜具有重量轻、强度高 ,抗疲劳、抗空泡剥蚀性能好的优点 ,但缺点是对浇铸、加工要求较高。介绍了四级锰铝青铜螺旋桨在制造过程中出现的问题 ,及产生这些问题的原因 ,并提出了相应的解决措施。     

车辆运行品质的智能手机检测方法及姿态误差矫正

因车体坐标系统和手机坐标系统存在角度偏差，为使手机检测数据真实反映车体振动加速度，提出针对手机姿态误差的系统性矫正方法. 该方法以重力方向为基准矫正手机垂向加速度，借助车体横、纵向加速度的正交性矫正手机水平向加速度，并基于极大似然估计原理评估角度偏差，保证手机姿态矫正的可靠性. 结合现场测试结果表明:两部智能手机检测数据经姿态误差矫正得到以重力方向为基准的垂向角度修正值分别为0.008° 和0.007°，两者水平夹角为29.75°，与试验放置夹角30.00° 偏差0.25°；智能手机与高精度传感器检测的车体加速度在时域和频域的幅值、主频均一致.      

汕头港拖轮执行引航交通任务的风险管理

针对汕头港拖轮执行引航交通任务这一作业过程进行风险管理分析研究。以综合安全评估(FSA)为框架,在此框架下使用故障树分析(FTA),对该作业过程进行风险识别。将识别出的风险构建为层次分析模型,结合专家意见法和层次分析法(AHP)对风险进行量化评价。最后基于评价结果给出规避防范风险层面上的风险管理建议,以期达到获得最大安全保障和最小财产损失的目的。