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忠实可靠的“老马” 1985年秋,我在父亲书桌上无意看到了几本《摩托车》杂志,一口气翻完了又细看两遍,《摩托车》一下子把我带入了一个摩托车的全新境界。什么日本的本田、雅马哈、铃木、川崎四大品牌摩托啦,德国的宝马、法国的比摩塔、美国的哈利戴维森啦,新 相似文献
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83.
基于快速扩展随机树的机器人路径规划仿真实验平台研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在建立并实现一种基于快速扩展随机树的机器人路径规划算法的仿真实验平台的基础上,通过该仿真实验平台所做的大量仿真实验表明:基于快速扩展随机树的路径规划算法具有强烈搜索未知空间的倾向,在各种障碍物环境下搜索出可达路径。该仿真实验平台运行稳定,功能完善,可直观地演示路径规划算法的搜索过程。 相似文献
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为比选出适用于朔黄重载铁路的曲线钢轨润滑剂,确定曲线钢轨润滑周期,进行了室内试验和现场验证试验。室内试验采用MM-200磨损试验机模拟重载铁路轮轨接触,分800,1 500,2 000 N共3种荷载工况,分别对4种润滑剂进行了摩擦性能试验。试验结果表明,济南三新干式润滑剂在1 500 N和2 000 N荷载下减磨效果明显。针对比选出的两种润滑剂,在R600 m曲线进行了现场对比试验,通过总重达到224 MGt时,济南三新干式润滑剂的减磨效果明显,其平均侧磨量减少54.4%。朔黄铁路在目前运输条件下,济南三新干式润滑剂的润滑周期应控制在12 h以内,即每天涂敷2次。 相似文献
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依据天水市总体规划和远景发展目标,结合天水市的地理状况和旅游特性,根据天水市道路网及公交线网的现状,提出公交线路布线原则与优化目标,评价现有公交线路的合理性,在城市道路网上预选公交线路,布设线网,应用最短路径法构建初步线网,引入多路径法分配公交客流量,逐步形成公交线网推荐方案. 相似文献
88.
以兰州市轨道交通1号线一期工程大型换乘站——西关什字站的修建为背景,对兰州市轨道交通大型换乘车站建设情况及周边地下空间的开发利用情况进行分析,结合地下空间的功能定位、总体布局要点、总体布局原则等方面的研究,为兰州市地下空间资源能得到有效的利用提出了相关规划建议,使兰州市地上开发资源较为紧张的局面能够得以缓解. 相似文献
89.
结合和榆高速公路机电工程建设管理工作的特点,针对本项目容易出现质量、进度问题的几个关键管理环节,进行总结和论述,提出几点对策和办法。 相似文献
90.
白国艳 《国防交通工程与技术》2009,7(5):39-42
结合三道河中桥工程实例,重点介绍了波纹钢腹板预应力混凝土组合箱梁波纹钢腹板安装,钢腹板间、与顶底板、与横隔板和端横梁的连接以及体外预应力施工等关键技术。实践证明,采用波纹钢腹板预应力混凝土组合箱梁不但能减轻预应力混凝土箱梁的重量,还可实行工厂化生产,达到简化工艺、节约材料用量、降低成本的目的,保证工程施工质量。三道河中桥的建设对于预应力混凝土组合箱梁的推广应用起到了积极促进作用。 相似文献