国产某SUV车顶抗压性能试验研究

汽车顶盖作为整个车身最大的覆盖件,不但影响着整车外形美观,更在保持车身结构,保护乘员安全等方面起着尤为重要的作用。文章解读了乘用车车顶抗压强度相关法规、介绍了该试验的相关设备,并详细阐述了试验的样车准备、车身固定方式及载荷施加方法。在此基础上对国产某SUV白车身进行了顶部抗压强度试验,结果表明该样车的顶部抗压性能达到了IIHS-NCAP的优秀级别。     

考虑再生工况的电气化铁路牵引负荷统计预测

以实际建设的铁路线路为例,基于大量实测数据研究了牵引负荷的分布特征,着重研究再生工况下的电流,采用β函数拟合其概率分布,并结合抽样方法获得其样本数据。由误差分析分析结果可知,β分布拟合再生电流概率密度函数是可行、可靠的。添加牵引、空载数据并通过整体抽样,可获得全日馈线电流的样本,以达到预测牵引负荷的目的。     

面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划

为解决城市低速条件下智能汽车在避障过程中的路径规划问题，提出面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划方法。首先，划分车道可行区域，利用3次拉格朗日插值法拟合车道边界，并根据"车-路"的相对位置关系将车道区域进一步划分为车道间区域与车道内区域两部分。其次，以区域虚拟力场进行动态交通场景模拟，包括在障碍车周身沿车道方向的虚拟矩形区域斥力场，行驶目标位置的虚拟引力场和车道保持虚拟区域引力场3个部分，然后结合划分的车道区域确定各虚拟力场的作用区域。再次，建立主车动力学与运动学模型，障碍车运动学预测模型，把主车与障碍车无碰撞，主车行驶在车道内区域，趋向目标位置以及保证车辆稳定性作为优化目标，综合车辆模型的控制输入、状态变量等动力学约束条件，构建多目标的滚动时域控制器用于车辆避障路径规划，求解获得前轮转角作为控制量。最后，利用MATLAB和veDYNA软件对提出的路径规划控制系统分别在静态障碍和动态障碍工况下进行联合仿真。研究结果表明：该方法能够很好地解决躲避静态障碍和低速动态障碍车的问题，控制车辆驶向目标位置，并且在避障过程中满足车辆的动力学约束，同时又不会与道路边界发生碰撞，保证了车辆的安全性和稳定性。     

老集高速公路测量控制点高程变化原因探讨

通过对内蒙古自治区老集高速公路测量控制点高程发生变化,以至线路复测时,高程闭合差超限的分析,阐述了除正常测量本身所产生的误差外,高程控制点的变化还受气候、地形、土壤、含水等综合因素的影响,同时指出,造成高程变化的根本原因是高程控制桩在冻融过程中产生了冻拔和融沉作用,并具有一定的规律性。     

“中国轨道交通AFC系统建设的成长与思索”大型专题报道（上）：为AFC系统工程质量验收保驾护航——访《城市轨道交通自动售检票（AFC）系统工程质量验收规范》国家标准管理组组长陈凤敏女士

AFC系统作为轨道交通网络化运营的重要载体，是城市轨道交通网络化建设的重中之重。基于对行业热点的深刻把握，本刊隆重推出“中国轨道交通AFC系统建设的成长与思索”大型专题报道，以前所未有的报道规模约访政府、业主单位及AFC系统关键技术、设备供应企业领导人，从政策、管理经验、关键技术成果、成功应用实例等方面着手剖析AFC系统网络化建设的发展状况及市场机遇，通过对AFC产业关键人物和关键企业的深度报道，全面深刻描绘中国轨道交通AFC系统建设的稳健脚步，促进AFC产业各关联单位的交流与合作．推动我国城市轨道交通建设中AFC系统技术推广与应用．AFC行业相关领导、专家、业主、企业齐聚一堂，共论AFC产业成长大计，同为AFO产业的进步与繁荣做出努力。[编者按]     

反射波初至时刻判断中的信号对比法

在地表波动测试中,若不考虑上部岩层不均匀性,与发射点距离相等的测点上测得的振动信号理应吻合,而当某测点最先有节理面反射纵波传播至时,其振动信号就与其它测点振动信号发生偏离,故可通过信号对比判断出该测点处节理反射波初至时刻,该方法应用于实测信号,判断出的节理反射波初至时刻误差<1%.     

基于CIM模型的山区高速公路施工风险评价研究

山区高速公路建设中,事故易高发,科学合理的施工风险评价方法有利于预防和控制事故风险。引入控制区间和记忆模型(CIM),结合风险分解结构(RBS)及层次分析法(AHP),从参建人员、设备设施、自然环境与组织管理等4个方面建立了施工风险评价指标体系和风险评价模型,突出考虑了设施和自然环境风险,系统探讨了以CIM为核心的风险评价方法在山区高速公路施工中的应用,指出了环境因素和场地因素是山区高速公路施工中事故频发的主要诱因。最后以洛栾高速公路项目进行了实证分析,结果表明:洛栾高速公路项目的施工风险等级为Ⅳ级,属风险较高,其中,不良地质、不良地形、特种设备拆装不当、场地运输设施难搭设等6种风险因素是最主要的影响因素,评价结果与工程实际基本吻合。运用CIM模型进行的风险分析,克服和弥补了传统风险分析方法的主观性和局限性,提高了风险管理效率。     

一种驾驶权动态调整的人机主从博弈共驾方法

针对驾驶人和智能驾驶系统协同转向控制问题,构建驾驶权动态调整的主从博弈型人机协同转向控制框架,首先在该框架下对人机之间驾驶权重进行预分配,建立包含行车风险实时评估和人机操控冲突的驾驶权重调整方法动态调整人机之间的驾驶权重;然后将无意识竞争的人机协同关系描述为主从博弈交互关系,并将人机主从博弈条件下协同转向控制转化为模型...     

两级变刚度复式板簧建模及仿真研究

两级变刚度复式板簧结构复杂,是悬架系统建模仿真的难点.基于离散梁建模原理及特点,以7+9两级变刚度复式板簧为例,应用MATLAB进行参数可视化计算并创建建模输入文件,在ADAMS/Car中分别完成7片主簧和9片副簧的动力学模型创建及刚度特性分析.利用自创的离散梁装配法,在ADAMS/View中完成主、副板簧动力学模型装配,并对装配后模型的可行性进行仿真验证.结果 表明:基于MATLAB和ADAMS的离散梁装配法实现了两级变刚度复式板簧建模,并且可行、高效,为创建复杂板簧动力学模型提供了参考.     

钢渣和轮胎颗粒改良海相淤泥的承载特性研究

将钢渣和轮胎颗粒掺入海相淤泥中,测试钢渣和轮胎颗粒改良海相淤泥的CBR强度.根据试验结果判断钢渣和轮胎颗粒改良海相淤泥作为替代砂砾的路基填料,以解决淤泥对海洋的污染问题,发挥钢渣和废旧轮胎在再生利用方面的价值.通过加州承载比试验,分析了钢渣掺入比和轮胎颗粒掺入比对海相淤泥的承载性能的影响,得出随着钢渣掺入比的增加,最大...