成品车立体仓库PLC控制系统设计与实现

对风神汽车有限公司涂装车间成品车立体仓库自动控制系统进行设计,控制选用OMRON公司CS1W-CPU65型PLC。详细阐述项目的硬件结构设计及软件组成以及PLC的具体配置。对Device Net总线在立体仓库中的应用作了一定的描述。结果表明系统能够满足了生产要求。     

新型多酸化合物POM-290 d毒性试验

目的 观察新型多酸化合物POM-2长期应用对正常大鼠的毒传作用.方法 将POM-2以1/10 LD50、1/50LD50和1/100 LD50三个剂量给大鼠连续灌服90 d,并持续观察15 d,观察动物一般情况、血常规、肝肾功能及组织学指标变化,测量大鼠的体重、脏器系数,并进行组织病理学检查.结果 与对照组相比,POM-2各剂量组大鼠的血常规,血液牛化等指标无明显变化,主要脏器系数均无明显差异,组织病理学检查结果显示各组动物主要脏器均无毒性病理件改变.结论 该化合物未显示出明显的毒副作用,停药后未见药物延迟毒性反应.     

进口交流发电机用整流器的代换

概述进口交流发电机用整流器的4种代换方法和注意事项,以解决无原厂配件的修理难题.     

国外利用铁路发展轻轨交通

介绍了日本、美国、法国等国家利用铁路来发展城市轨道交通的情况     

高海拔公路隧道人行横通道纵向间距参数设置研究

公路隧道人行横洞是火灾等灾害时逃离或疏散通道,是减少和防止火灾人员伤亡的重要应急设施。高海拔寒冷地区,人员活动能力受气温低、含氧量低等因素影响,火灾等灾害发生规律、驾乘人员反应能力和逃生能力存在不同程度降低。系统分析了公路隧道逃生通道间距与火灾场景中人员的逃离时间、逃生速度关系,基于海拔高度对火灾ASET、RSET及关键参数的影响系数分析,提出了高海拔公路隧道人行横通道间距的计算公式,并参考国内外重大工程经验及技术规范要求,提出了不同高海拔高度公路隧道人行横通道间距取值的推荐表。研究结果表明:在海拔高度3 000 m～5 500 m地区修建公路隧道,人行横通道间距为平原地区的84%～54%不等,对目前世界上海拔最高的公路隧道—米拉山隧道,计算得出人行横通道间距为平原地区的0. 65倍,对高海拔隧道设计有重要指导意义,可供后继类似工程参考。     

面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划

为解决城市低速条件下智能汽车在避障过程中的路径规划问题，提出面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划方法。首先，划分车道可行区域，利用3次拉格朗日插值法拟合车道边界，并根据"车-路"的相对位置关系将车道区域进一步划分为车道间区域与车道内区域两部分。其次，以区域虚拟力场进行动态交通场景模拟，包括在障碍车周身沿车道方向的虚拟矩形区域斥力场，行驶目标位置的虚拟引力场和车道保持虚拟区域引力场3个部分，然后结合划分的车道区域确定各虚拟力场的作用区域。再次，建立主车动力学与运动学模型，障碍车运动学预测模型，把主车与障碍车无碰撞，主车行驶在车道内区域，趋向目标位置以及保证车辆稳定性作为优化目标，综合车辆模型的控制输入、状态变量等动力学约束条件，构建多目标的滚动时域控制器用于车辆避障路径规划，求解获得前轮转角作为控制量。最后，利用MATLAB和veDYNA软件对提出的路径规划控制系统分别在静态障碍和动态障碍工况下进行联合仿真。研究结果表明：该方法能够很好地解决躲避静态障碍和低速动态障碍车的问题，控制车辆驶向目标位置，并且在避障过程中满足车辆的动力学约束，同时又不会与道路边界发生碰撞，保证了车辆的安全性和稳定性。     

Mazda 6轿车的车身设计特点分析

详尽地阐述了Mazda6轿车的车身设计特点：具有新颖的动感外形；内饰设计充分运用人机工程学和视觉工程学的理论方法，展现出宽敞的空间和独特的风格；装备了完整的车身附件及安全装备；车门采用模块化设计。具体介绍了Mazda6轿车车身的防碰撞结构，该车型能够满足55km／h正面碰撞、55km／h侧面碰撞以及美国的80km／h斜后碰撞要求。     

汽车电力线载波传输特性研究

利用载波通信技术可通过汽车电力线实现汽车ECU之间数据传输。通过在XML6796E1G金龙大客车上进行实验,在0～10MHz频段用矢量网络分析仪研究客车在静止和运行情况下载波通信信道的传输特性。实验表明,汽车电力线载波信道具有时变性,但在频率高于5MHz时,时变性不明显。     

基于CIM模型的山区高速公路施工风险评价研究

山区高速公路建设中,事故易高发,科学合理的施工风险评价方法有利于预防和控制事故风险。引入控制区间和记忆模型(CIM),结合风险分解结构(RBS)及层次分析法(AHP),从参建人员、设备设施、自然环境与组织管理等4个方面建立了施工风险评价指标体系和风险评价模型,突出考虑了设施和自然环境风险,系统探讨了以CIM为核心的风险评价方法在山区高速公路施工中的应用,指出了环境因素和场地因素是山区高速公路施工中事故频发的主要诱因。最后以洛栾高速公路项目进行了实证分析,结果表明:洛栾高速公路项目的施工风险等级为Ⅳ级,属风险较高,其中,不良地质、不良地形、特种设备拆装不当、场地运输设施难搭设等6种风险因素是最主要的影响因素,评价结果与工程实际基本吻合。运用CIM模型进行的风险分析,克服和弥补了传统风险分析方法的主观性和局限性,提高了风险管理效率。