测深侧扫声呐中干涉图的降噪

介绍了测深侧扫声呐(BSSS)干涉图中噪声的产生原因,对BSSS信号处理中干涉图噪声抑制给出了4种方法:均值滤波、中值滤波、回转均值滤波、回转中值滤波等.在抑制噪声能力、保持干涉图边缘能力以及计算量方面,用实际数据对各种方法进行了分析比较,得出结论如下:均值滤波抑制噪声能力强,中值滤波保持边缘能力强,但这两种滤波方法在复图像域中进行,计算量大;回转均值滤波、回转中值滤波直接对实测相位主值进行滤波,能够解决相位主值2π的模糊问题,计算量小.     

骨肉兄弟，心手相连——青海交通职业技术学院抗震救灾先进事迹

2010年4月14日7时49分,青海玉树藏族自治州玉树县发生7．1级强烈地震。地震发生时,青海交通职业技术学院12名学生正在玉树灾区实习,通讯中断,音信毫无,学校玉树籍师生的情绪也十分激动,灾情牵动着学院16个民族5603名师生员工的心。     

勇立潮头搏击市场——青海省联运有限责任公司十年改革发展回顾

<正> 历经10年创业、拼搏、改革,青海省联运有限责任公司从无到有,由小到大,发展成为本省唯一的客货联运企业;先后荣获省交通厅“八五”“九五”建功立业先进集体、“全省职业道德建设先进单位”和“全国第一批先进联运企业”称号。回顾10年创业历程,是建设有中国特色的社会主义理论为他们指明了方向,是深化改革的一系列政策措施使他们拓展了思路,增强了信心,提供了强大的发展动力。 一、艰苦创业——联运发展的法宝     

无人水下航行器控制系统CAN转换节点设计与测试

UUV模拟水下运动物体目标特性时,需增加部分重要特征量的模拟设备,以提高其模拟目标的准确性。文章采用CAN协议芯片SJA1000与单片机为主要硬件,利用C语言编制硬件驱动程序,设计并实现了RS485(232)-CAN转换节点,构建了节点测试平台,对设计实现的节点进行了测试验证,测试表明其满足UUV控制系统CAN要求,可对非CAN网络设备接入UUV控制系统CAN网络,增强UUV模拟水下运动物体特征的准确性提供有力支持。     

提高永磁同步电机在深度弱磁控制区稳定性的控制研究

分析了深度弱磁区域中电流矢量控制的稳定性问题,提出了一种新的关于永磁同步电机(PMSM)的最大转矩电压比(MTPV)弱磁控制策略,以提高系统的稳定性,增加最大转矩时更宽的调速范围,确保不同运行区域之间的平滑转换。通过MATLAB/Simulink仿真,验证了理论分析的正确性,表明使用新方案时PMSM可运行在1:4的速度范围内而没有任何电流振荡和不稳定性问题。     

多脉冲宽带相关成像的分辨率研究

在多种成像方式的统一物理模型 - 旋转体成像模型基础上,研究了逆合成孔径声呐成像(ISAS)、宽带相关成像(WBC)的成像机理,分析了它们的距离和方位分辨率.从中引出一种多脉冲宽带相关成像研究思路,理论分析了多脉冲宽带相关成像的分辨率.分析结果表明,多脉冲宽带相关成像方法能解决逆合成孔径成像算法在水声应用中必然碰到的测距和测速之间矛盾的问题,并且方位向分辨率与宽带相关成像(WBC)方法相比大为提高.最后通过数字仿真将多脉冲宽带相关成像算法运用到对实际水下延展目标的成像中,初步验证了该方法的分辨能力.     

反航母鱼雷远程制导技术的现状和发展

阐述了发展反航母鱼雷的必要性和鱼雷在反航母中担负的重要使命。针对反航母的特殊性,提出了反航母鱼雷制导系统所应具有的基本特性,详细分析了目前世界上已经实际应用的若干远程制导技术的现状,以及将它们用来反航母时所存在的差距和不足。最后,对目前正在研究的各种有可能用于反航母鱼雷远程自导的方法进行了分析,提出了反航母鱼雷远程自导的发展思路。     

基于图像分割的海上舰船目标智能感知算法

海上舰船目标的智能感知是无人水面艇、无人机视觉系统的最主要任务之一,针对海上舰船目标智能检测识别存在的问题,提出基于编码器-解码器结构的海上舰船目标图像智能分割算法,以像素级分割替代常规的检测方法,为海上无人平台的智能感知提供算法支撑。首先,针对通用的图像分割方法中存在的高层语义特征丰富、空间分辨率降低的问题,提出基于膨胀卷积的多尺度特征融合模块,提高编码器的特征提取能力;然后,针对不同目标像素身份判别的难点,在原有编码-解码结构基础上,增加了一个身份识别辅助网络分支,引导编码器对不同身份目标的特征进行关注,提高特征表示对不同身份目标的表征能力。最后,在所构建的6类舰船目标分割数据集上进行实验验证。结果表明,本文方法在准确率上较通用分割方法能更有效地实现舰船目标分割,验证了本文方法的有效性。     

小尺度水下航行体远程低频自导中的动态合成基阵参数优化

针对实际海洋传播介质非均匀性对海洋声场时间和空间相关性影响情况，研究了在不同时间-空间相关性的海洋介质中，用于水下航行体远程低频自导的动态合成基阵其阵元数量、合成阵元间距等因素对基阵增益的影响．结合海水介质时空相关性的理论和试验结果．讨论了动态合成基阵的合成基阵数量、基阵间距等参数的优化选择问题．     

基于图像熵技术的匀速运动目标多脉冲图像增强方法研究

提出了一种基于图像熵技术的匀速运动目标多脉冲宽带时延．时间伸缩成像方法．通过对匀速运动目标多个相邻回波脉冲的时延-时间伸缩分布图的特征提取，得到目标的运动参数，将传统的宽带相关成像得到的目标散射点的时延-时间伸缩分布像转化为目标的几何像，然后利用图像熵技术对多个相邻脉冲图像进行精确对准，达到图像增强的目的．通过计算机仿真验证，表明该方法是有效的．