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由于水下环境的复杂性及无人水下航行器自身特点,对其实施实时高效控制需处理大量数据。文章采用CAN总线对UUV控制系统通信网络进行设计和分析,讨论了CAN总线网络数据帧在系统中的具体应用设计和传输参数设置,并使用CANoe仿真软件对所设计的UUV控制系统CAN网络进行了仿真,通过仿真验证了UUV控制系统CAN网络通信设计的正确性。该方法应用于UUV控制系统通信网络设计,将有效提高UUV系统控制性能和特征模拟性能。 相似文献
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基于宽带时延-时间伸缩的目标几何像求解方法研究 总被引:3,自引:5,他引:3
提出了一种基于宽带时延-时间伸缩的目标几何像求解方法.传统的宽带相关成像得到的目标散射点的时延-时间伸缩分布像相对于目标的几何像是扭曲的,通过对多个相邻回波的时延-时间伸缩分布图的特征提取,得到目标的运动参数,据此将目标的时延-时间伸缩像转化为目标的几何像,便于进行下一步的目标识别和图像增强.通过计算机仿真验证,表明该方法是有效的. 相似文献
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提出了一种多脉冲宽带相关声成像的逐点聚焦算法.分析了多脉冲宽带相关成像的基本理论和直观成像算法,指出了该算法中距离徙动等插值运算对运算量和分辨率有较大影响,在进行相关理论分析的基础上对算法作了相应的改进.实验结果表明,该改进算法是多脉冲宽带相关声成像的有效算法. 相似文献
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分析了永磁同步电机(PMSM)无位置传感器在超调区不稳定的原因;提出了一种基于谐波电流估计器的新型PMSM无位置传感器控制策略,它包含六步电压法的转矩控制器、谐波电流估计器和扩展反电动势观测器。实验结果表明,采用该策略可成功实现永磁同步电机的快速转矩响应并拓宽了高速运行区域。 相似文献
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利用混沌系统进行微弱信号检测时,确定系统由混沌态转化为大尺度周期态的混沌临界阈值至关重要。仿真表明:选取不同精度的混沌临界阈值将对混沌系统检测性能产生影响,选取的临界阈值精度越高,能够检测到信号的信噪比越低,但同时其对噪声检测的虚警率也越高。因此,实际检测中需根据检测要求来选取合适精度的临界阈值,以使检测性能达到检测要求。 相似文献
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分析了试验靶标作为噪声干扰器使用时的基本原理,建立其作为干扰器对抗主动声自导鱼雷的各对抗要素数学模型.借鉴鱼雷作战效能指标,确立了试验对抗效能仿真评价指标,进行了几种状况下的仿真计算分析和比较。通过仿真计算,若试验靶标作为干扰器使用方法得当,可显著降低鱼雷的主动自导作用距离,为鱼雷武器的水声对抗试验供靶提供参考和支持。 相似文献