船舶复杂曲面爬行机器人自动焊接的关键技术研究

针对船舶船体复杂曲面的焊接存在曲率变化大、焊缝长和焊接姿态变化多等问题,本文设计了爬行式机器人自动焊接系统。通过旋转电弧V形坡口上坡和下坡焊等焊接试验对爬行式机器人自动焊接的关键技术进行研究。试验结果显示爬行式机器人可以实现船舶船体复杂曲面的自动焊接,并且能保证焊接质量、提高船舶焊接效率。结果表明爬行式机器人在船舶复杂曲面的自动焊接技术具有重要的研究与应用价值。     

2000国家大地坐标系转换的技术方法

研究长江航道现行测绘成果向2000国家大地坐标系转换的模型,提出基于采用二维多项式逼近模型的转换技术路线。经检验,模型平均精度优于0.15 m,可满足小于1∶2 000比例尺航道图转换精度要求,为长江航道图转换到2000系奠定了技术基础。     

大型低速二冲程船用柴油机建模及仿真

以6S60MC船用柴油机为仿真对象,融合传统柴油机的准稳态模型和容积法模型建模优点,详细介绍了大型低速二冲程船用柴油机动态过程实时仿真的平均值模型及建模方法.仿真结果表明,该模型具有较好的准确性和动态特性,可用于柴油机优化控制算法的设计、分析及仿真.     

新能源汽车出口趋势展望

我国新能源汽车出口现状 我国新能源汽车产品国际竞争力大幅提升,已成为推动汽车外贸规模和质量提升的新兴力量.根据中汽协会数据统计,2020年,我国新能源汽车出口6.95万辆,同比增长89.4％,占汽车出口总量的7.0％,同比提升3.4个百分点.出口单价超过4万美元,是传统汽车出口单价的3倍. 不同于传统汽车出口以发展中国...     

航海人员24小时动态血压与偶测血压的关系

目的 观测分析航海人员中高血压与正常血压者的２４ｈ动态血压（２４ｈ ＡＢＰ）及则血压（ＣＢＰ）,以探讨ＣＢＰ与动态血压监测（ＡＢＰＭ）之间的相关性。方法 用标准水银柱式血压计测坐位左上臂血压３次,取平均值作为ＣＢＰ的收缩压（ＳＢＰ）、舒张压（ＤＢＰ）和平均动脉压（ＭＡＰ）。用ＡＢＰＭ获得２４ｈ动态血压的２４ｈ ＳＢＰ、２４ｈ ＤＢＰ和２４ｈ ＭＡＰ,以及日间平均动态血压（ｄＡＢＰ）的ｄＳＢＰ、ｄＤＢＰ和ｄＭＡＰ,与夜间平均动态血压（ｎＡＢＰ）的ｎＳＢＰ、ｎＤＢＰ和ｎＭＡＰ。结果 高血压组ＣＢＰ的平均ＳＢＰ、ＤＢＰ、ＭＡＰ均高于ｄＡＢＰ和２４ｈ ＡＢＰ（Ｐ均〈０．０１）;ＣＢＰ与ｄＡＢＰ间的ＳＢＰ、ＤＢＰ、ＭＡＰ均值的差值分别为１３．２,１０．０和１１．６ｍｍＨｇ,并均明显高于血压正常组的两者差值（Ｐ〈０．０１）     

我国汽车节油的现状及发展策略

能源是人类赖以生存和发展的物质基础。目前全球能源紧缺,我国的能源形势十分严峻。汽车产业的飞速发展给我国石油供给带来巨大压力,是我国石油对外依存度不断增加的主要原因,因此汽车节油是当务之急。本文从我国汽车石油消耗现状出发,对国内汽车节油的现状进行了分析,提出了我国汽车节油存在的主要问题,并给出了现阶段可行的发展策略。     

自蔓延燃烧法制备Pd0.01CuxCe(1-x)/2Zr(1-x)/2Oy催化剂催化NO制NH3反应的性能研究

被动式氨SCR系统是一种应用在稀燃发动机,可减少NOx排放,生产SCR用氨的后处理方法,该系统使用NO与H2作为原料气在催化剂的作用下产生氨气用于后续SCR脱硝.通过试验研究,采用自蔓延燃烧合成(SHS)法合成了Pd0.01CuxCe(1-x)/2Zr(1-x)/2Oy(x=0,0.1,0.2,0.4)催化剂.用XRD...     

舰载网络移动支持技术研究

在新一代舰载作战指挥系统技术研究中,舰载网络的移动支持技术是一个重要的关键技术。通过对链路层的无线通信协议、应用层的移动SIP和网络层的移动IP三种移动网络支持协议的综合分析,以及舰载移动战位系统的核心技术要求,提出了基于移动IP的舰载网络移动支持技术。进一步地对移动IP舰载网络移动支持技术影响舰载作战指挥系统实时业务性能的宏观移动、QoS、TCP的影响、二层链路切换等关键问题进行了研究分析,并提出了一些相关策略。     

超大型半潜船振动设计研究-甲板室局部 振动控制设计

本文采用三维有限元分析技术对某半潜船甲板室局部振动情况进行模态分析预报, 并结合本船主要相关激励源频率错开要求与半潜船型自身的结构布置特点,对甲板室结构进行设计研究,降低了本船甲板室局部振动风险。本文为类似船型甲板室结构动力学设计提供了基本流程与设计方法。     

舰载雷达智能故障诊断系统研究

为提高装备维护水平,立足于某型潜用火控雷达,着眼于海军装备故障诊断现状,设计了一种基于多Agent的智能故障诊断系统总体结构,诊断系统能根据设备的结构变化进行动态调整,通过知识库和诊断推理机的分离、诊断Agent的动态生成和管理等技术,使该智能故障诊断系统能方便地应用到其它装备.以BDI结构模型为基础,从基于实例的推理(CBR)、产生式诊断系统和神经网络诊断系统三个方面实现了诊断Agent的诊断功能,可最终将故障定位到可更换的元器件.