一种隧洞探测型AUV及其图像拼接方法研究

裂缝是输水隧洞最普遍的缺陷和潜在威胁,AUV巡检与拍摄输水隧洞中的裂缝,通过拍摄的水下图像进行处理,以确定裂缝位置。但由于水下环境极大限制了光视觉图像可视范围与分辨率,单幅水下图像所获得的视角范围有限,所以本文提出了基于SURF算法的AUV水下图像拼接方法研究。该方法首先在图像预处理阶段对水下图像进行去畸变与限制对比度自适应直方图均衡化处理,用于解决水下图像存在的畸变、对比度低、噪声严重等问题。接着将SURF特征点检测算法应用于水下图像配准当中,并与RANSAC算法相结合对特征点进行精确匹配,然后应用线性渐变融合算法实现水下图像融合,有效去除拼接缝隙,完成水下图像拼接,最终通过水池与外场实验拼接图像来验证该方法的正确性。     

客车车架减重分析优化

车架作为车辆的主要支撑部分,对车辆的使用性能以及乘客的舒适性有着极大的影响.本文主要是通过对客车常见的三段式车架进行有限元分析,建立了一个三维模型,主要是分析了三段式车架在弯曲和扭转条件下的位移应力分布及其位移关系.通过分析,找到应力最大点和位移最大点,对其周围结构和零件进行分析.发现其应力过大和位移较大的原因是零件的...     

桑塔纳轿车前轮减振器异响故障排除一例

故障现象：一辆桑塔纳轿车，在平直的道路上行驶时，听到车辆前部发出“咕咕”的响声，车辆急转弯时响声较为明显；当车辆在起伏不平的路面上行驶时，响声加剧，车身连续振抖；随着车速提高，响声变得杂乱，降低车速后，响声仍不消失。     

货运代理发展的基础和方向

本文仅就面对全球一体化经济浪潮，如何正确认识我国货运代理业的现状和急需解决的一些问题做了全面的阐述。     

现浇混凝土连续梁早期裂缝成因及防治

通过介绍现浇混凝土连续梁早期裂缝产生的部位及规律，分析了产生的一些基本原因，初步探讨设计施工中应采取的一些措施来预防梁体早期裂缝的产生。     

基于排气能量调节的柴油机相继增压切换过程控制研究

针对柴油机相继增压系统切换过程排气能量瞬态变动造成柴油机转速波动大的问题,提出了利用旁通阀进行切换过程瞬态排气能量控制,从而实现切换过程平顺控制的方法。建立了GT-Power/Simulink相继增压耦合仿真计算模型,对切换过程中排气能量对相继增压切换过程以及柴油机切换转速的影响规律进行了研究。仿真结果表明:通过提高切换转速以及合理的阀门控制方法可以减小切换时的排气能量损失,使切换时柴油机的转速波动幅度减少至25 r/min。     

高速公路扩建工程软基隔离墙加固机理的数值分析

为把握新路基荷载作用下隔离墙加固直接方式拼接的拓宽路堤工作性状,建立了二维弹塑性有限元模型.通过有限元数值模拟分析,从加固前后拓宽路堤的沉降、地基土水平位移和竖向附加应力的变化等方面揭示了隔离墙的加固机理,并分析了隔离墙的最佳设置位置.计算结果表明,隔离墙的设置可有效地减小地基土水平位移和竖向附加应力,从而减小新老路基...     

一维单峰幅度非对称映象的混沌测度

计算了Ｚ＝２，４，６时的一维单峰幅度非对称映象的混沌测度Ｍｃ值，并给出标度关系，对不同的Ｚ值，其标度关系分别为：当Ｚ＝２时，Ｍｃ＝Ｃ．ａ^-β１，Ｃ＝１．０５，β＝０．２７６；当Ｚ＝４，６时，Ｍｃ＝ａ－ｂ．ａ１，ａ＝０．６６７，ｂ＝０．０７８（Ｚ＝４）；ａ＝０．３７４，ｂ＝０．０４４（Ｚ＝６）。     

肌苷增强大鼠比目鱼肌肌梭的传入放电

目的探讨肌苷对大鼠肌梭传入放电的影响。方法采用分离神经细束在体记录肌梭传入放电的方法,观察肌苷对大鼠比目鱼肌肌梭传入放电的影响。结果分别应用3、6、12mg/kg肌苷注射后,肌梭的传入放电峰值频率均明显增多,且随着药物浓度的升高,其放电频率明显增加,放电持续时间明显延长。结论肌苷可以使大鼠肌梭的传入放电频率明显增加,且呈剂量依赖关系。