基于惯性测量和卡尔曼多步观测器的船舶升沉运动测量方法

为了得到精确的船舶升沉运动信息,解决升沉加速度二次积分后的漂移和相位超前现象,基于卡尔曼滤波算法建立船舶升沉运动的多步观测模型,提出一种基于惯性测量和卡尔曼多步观测器的船舶升沉运动测量方法。首先,升沉平台模拟船舶升沉运动,使用惯性测量元件采集升沉加速度,经过滤波二次积分得到升沉位移。然后,对升沉加速度进行误差分析,运用升沉位移与升沉加速度的关系建立船舶升沉运动的状态空间模型并利用状态转移矩阵进行多步观测,消除升沉位移的漂移和延时。实验结果表明,本文所提出的测量方法可以解决不同幅值船舶运动中的偏移和相位超前问题,测量误差在0.01 m之内,体现了测量的精确性。     

潜射导弹发射装置可靠性评定研究

对潜射导弹发射装置的薄弱环节进行分析,并建立影响发射装置可靠性的故障树。利用现有的可靠性试验模型对发射装置分系统进行可靠性试验,其基本任务是通过试验对模型参数进行辨识,最终获得整个大系统可靠性综合评定。     

船舶同步发电机与调压系统故障分析方法

本文阐述船舶同步发电机与调压系统故障分析方法,提出对其故障分类,根据故障现象找出对应类别就可快速有寻找故障原因故障所在,供船舶电气维修人员参考。     

解析ISO/TS 22163:2017实施中的5个关键过程(下)

ISO/TS 22163:2017《铁路应用质量管理体系轨道交通组织业务管理体系要求:ISO9000:2015及其轨道交通领域应用的特定要求》是第1个国际铁路行业技术规范。这个技术规范在ISO9001:2015《质量管理体系要求》的基础上,针对铁路行业的特殊要求,进行了全面的补充和完善,尤其是对项目管理过程、产品和服务要求过程、设计和开发过程、外部提供的过程、生产和服务提供过程等5个关键过程提出全新的要求。这些关键过程直接关系到产品和服务的质量。通过对这些关键过程在实施中应该抓住的重点进行剖析,以期指导企业有重点地实施体系策划、制度设计、流程制定,进而确保产品和服务质量,以获得顾客满意。     

500 m水深张力腿平台总体运动性能分析

为了验证张力腿平台在中国南海500 m水深下的环境适应性,采用时域耦合分析的方法分析500 m水深下张力腿平台的总体运动性能,重点分析张力腿平台关键运动参数,如平台水平位移、升沉运动、气隙和筋腱张力等,基于模型试验修正的数值分析,结果表明,张力腿平台在南海500 m水深下具有良好的运动性能,可以满足作业要求。     

基于ETAP软件的自升式生活平台初步设计

给出了用ETAP软件规划海洋自升式平台电网的计算分析知识点。探讨计算分析结果内容的理解,对电网规划的经济性和实用性进行反思,并给出建设性意见。     

“秦”引领新能源车潮流

事岀有因:第二代双模电动技术比亚迪"秦"是继2008年推出第一款双模电动车F3DM之后,又一款能展现出比亚迪"技术"的新能源车型,同时也是比亚迪在全新平台上开发的一款全新双模电动车,双模式电动车的英文"DM"就是Dual Mode的缩写,这种电动车有两种工作状态:纯电动模式(EV)和混合动力模式(HEV)。与F3DM不同,秦将采用DMⅡ双模技     

基于TRIZ创新理论的辐条轮组调整设备的改善

传统的辐条轮组调整设备因生产效率低、产品一致性差等,已很难满足当前企业批量生产的使用要求。无论从产品质量还是产品产量考虑,都需要有一种更新颖的设备来替代。参照TRIZ创新理论中解决问题的各种原理,查找矛盾矩阵中对应的工程参数,对辐条轮组调整设备进行了优化改进,在保证产品质量和一致性条件下,大大提高了生产效率。     

板桁组合结构钢-混结合段的受力性能

为研究某公路、铁路两用斜拉桥公路桥面钢-混结合段的受力性能,对其进行了非线性有限元分析。同时依据相似性原则设计了钢-混结合段的大比例试验模型,测试了荷载作用下试验模型的控制断面和主要构件的应变和位移。理论分析与试验测试结果表明:钢-混结合段中钢结构、混凝土结构及栓钉的应力水平较低,具有较强的安全储备;钢与混凝土之间相对滑移量较小,钢结构荷载比较顺畅地传递到混凝土结构,钢-混结合段的工作性能良好,构造设计合理。本文的研究结果可供板桁组合结构钢-混结合段的设计参考。