船舶模糊航向控制器设计与仿真

应用船舶操纵方程中的二阶非线性响应方程，在考虑各种随机干扰的情况下，为船舶设计一种模糊航向控制器，在程序中可以方便地调整船舶的相关参数和隶属度函数。该系统能较好地实现航向保持。通过对具体船型的仿真，结果表明，该航向模糊控制器有很强的环境适应性。     

浅论湘潭市个体运输经济发展现状及对策

介绍了湘潭市个休经济发展现状，分析了发展的原因和存在的问题，提出了解决的对策：ａ．进一步转变观念，鼓励个体运输健康发展；ｂ．规范市场管理，为个体运输业营造较好的外部环境；ｃ．正确引导个体运输业向高层次发展；ｄ．搞好个体运输队伍的精神文明建设；ｅ．加强交通行业管理队伍的自身建设。     

英语写作中的长短句结合及互换

本文认为英文写作中注意句子的长短结合，并掌握一些基本的互换技巧，能增强语言的表现力。     

基于协作交互的列车运行图网络化编制系统

从可扩展性、通用性和工作模式考虑,采用B/S模式和C/S模式相结合的3层应用体系结构构建基于协作交互的列车运行图网络化编制系统。系统由客户端(用户服务层)和服务器端(Web服务层/应用服务层/数据服务层)组成,包括用户及协同控制子系统、基础数据管理子系统、站群管理子系统、运行图编制和调整子系统、机车交路管理子系统、指标和能力分析子系统以及基础技术支撑和延伸服务等其他子系统。给出时刻表规化模型、车站技术作业规划模型和机车交路勾画模型以及网络协作方式。通过原型系统的开发和在哈尔滨铁路局的试运行表明,构建的基于协作交互的列车运行图网络化编制系统在技术上是可行的。     

划时代的筒式轮胎防滑链

带轮胎滑铁链磨刺轮胎的使用,已成为导致粉尘污染的原因,因此,日本决定从1993年起全面禁止使用。虽然无防滑轮胎链可显著地改善粉尘污染,但是在冻结路面的制动能力太差,作为补救的办法,只好加装轮胎防滑链。加装防滑链,不仅其装卸很麻烦,而且要花费较长的时间。日本工研产业公司“恩斯霍特”经营部经销瑞典VBC公司研制的筒式(ounce pot)防滑链,其结构与以前的迥然不同,它在车辆行驶中可由驾驶员随时运用通—断开关(ON—OFF switch),使之自动启用与脱卸胎链。该防滑链装置由6条麻花链(twist chain)安装在圆盘形回转盘上,当回转盘接触轮胎时,在回转离心力的作用下,铁链便自动移围轮胎。支持回转盘的悬臂被安装在钢板弹