新型仿生鲨鱼结构设计及操纵性分析（英文）

In this paper, the mechatronic design and maneuverability analysis of a novel robotic shark are presented. To obtain good maneuverability, a barycenter regulating device is designed to assist the posture adjustment at low speeds. Based on the Newton-Euler approach, an analytical dynamic model is established with particular consideration of pectoral fins for threedimensional motions. The hydrodynamic coefficients are computed using computational fluid dynamics (CFD) methods.Oscillation amplitudes...     

基于新理念的公路绿化设计

绿化美化作为公路景观创作的一个主要形式,是公路建设的一个重要课题。该文根据公路绿化的特点,以交通部关于公路建设“安全、舒适、美观、和谐、耐久”的新理念为理论基础,阐述了公路绿化美化的定位和原则,并针对目前公路绿化普遍存在的问题,从公路“线”与“点”两方面分别就公路绿化的形式和内容进行了探讨,以创造出富有时代感的绿化景观和可持续发展的公路环境。     

急性三氯乙烯中毒一例

赵××,女,28岁,住院号1343,某汽车修配厂清洗工人。接触三氯乙烯3年,近半年有增多‘每次5～10分钟,每日接触8～10次。接触后周身不适、双眼球疼痛、失眠、舌麻木,体重在半年內减轻22公斤。1979年6月15日上午将装有三氯乙烯清洗槽加热,作清洗工作10分钟后昏倒,经36小时后清醒诉有头痛、头晕、眼球疼痛、视物模糊、胸痛、咳嗽、右季肋部疼痛。伙有失语及尿失禁。在当地用能量合剂等治疗,18天后转入我院。查体:神志清楚,巩膜,皮肤无黃染,体溫、脉搏、血压、心肺正常。肝在右季肋下2.0cm,住院后3天     

电梯轿厢意外移动保护的控制设计

本文针对电梯轿厢意外移动的问题,结合国标GB7588-2003及其第1号修改单,介绍了防止电梯轿厢意外移动的实现方案.     

WG6120S型双层客车的研制

本文简要介绍扬子江ＷＧ６１２０Ｓ型双层客车底盘的选型、整车造型、结构设计、工艺特点及其主要技术性能参数。     

模糊逻辑在汽车电子控制中的应用

本文简要介绍了汽车电子控制和模糊逻辑控制的特点，综述了模糊逻辑在汽车发动机控制，自动变速器控制，ＡＰＳ悬架控制，故障诊断，巡航控制等方面的应用。     

工程施工阶段的成本控制

建筑施工企业在工程建设中实行施工项目成本管理是企业生存和发展的基础和核心,在施工阶段搞好成本控制,达到增收节支的目的是项目经营活动中更为重要的环节,本文将对这一问题进行论述,以便在企业的生产经营中起指导作用.     

离石黄土连拱隧道设计

离石隧道是我国第一座黄土连拱隧道，是交通部科研项目的实体工程。简要介绍了该隧道的衬砌结构、防排水处理、施工工序等设计概况，可供同类工程参考。