分布式电动车辆驱动系统MFAC主动容错控制

为解决分布式电驱动车辆驱动系统主动容错控制大多需要依赖于复杂、非线性车辆模型以及精确故障信息这一问题,提出了基于多输入多输出无模型自适应主动容错控制方法。该方法在控制系统设计时仅利用车辆系统的多个输入输出信息,在各个失效工况下,通过驱动系统和转向系统的协同容错控制,保证车辆既能维持期望车速也不偏离既定轨迹行驶,并通过理论推导证明了控制器单调收敛性和有界输入输出。基于MATLAB/Simulink和CarSim的联合仿真对控制算法有效性进行了验证,典型工况下,整车纵向速度误差维持在3%以内,横向不失稳以及不跑偏,确保了行驶安全;在此基础上通过驾驶模拟器实验验证了控制算法的实时性。     

采用有效宽度考虑剪力滞时的中性轴位置

《公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范》(JTG 3362-2018)第4.3.3条条文说明中认为考虑剪力滞时截面中性轴与不考虑剪力滞时的原截面中性轴相同,这一观点是错误的。规范所依据的文献在推理上有误,理论上可以证明中性轴应采用有效截面中性轴,实体有限元算例也可以验证这一点。     

常态化疫情防控背景下物资运输路径优化

为降低疫情防控对物资运输的影响,首先,在综合考虑不同客户类型、服务时间窗与多车型服务车队等因素的前提下,以最小化由物流供应商运输、防疫和违背时间窗惩罚组成的综合运输成本为目标,建立考虑常态化疫情防控的物资运输路径优化模型。然后,设计结合部分匹配交叉与精英保留策略的遗传算法对模型进行求解。最后,分别应用LINGO软件与遗传算法求解具有不同规模与分布的多组Solomon算例,并通过调整输入参数对模型进行敏感度分析。结果表明：所建模型可以在考虑常态化疫情防控因素的前提下,有效优化物资运输路径;所设计的遗传算法具有良好的求解速度与精度;敏感性分析揭示出防疫成本与网络内部系统配车数存在负相关性,决策者可根据实际需求权衡。     

高土壤电阻率110kV变电站接地电阻达标研究

接地系统是电网的重要组成部分,其好坏直接关乎系统的正常运行和人身、设备安全。本文详细论述了110kV变电站发生接地故障后地电位升超过2000V时,与二次电缆屏蔽层并联敷设的扁铜,其截面如何选择以及金属氧化物避雷器吸收能量安全性怎样评估的问题。结论数据可供变电站接地设计参考。     

试论造船供需链目标成本管理体系的构建

阐明了造船供需链目标成本管理的特点、基本原理和框架,将造船供需链目标成本管理分为合同谈判阶段的目标成本规划,合同执行期的目标成本控制和合同执行完毕后的目标成本分析与反馈三个环节,最后分析了造船供需链目标成本实施的可能性和面临的问题及对策。     

大型海上旅游浮式平台的水动力关键技术

大型海上旅游浮式平台是当今海洋产业与科技发展的热点.论文针对该新型的海洋工程装备及其所产生的新的技术问题,阐述其中的水动力学关键技术,提炼了海洋环境的平台适应性、平台水动力性能评估、系泊系统设计优化和耦合分析、抗台方案设计和水动力分析以及海上运输和安装定位等技术问题,总结相关的研究思路与进展,提出了未来技术发展的方向....     

基于航道整治特细砂的抗收缩水泥基材料性能试验研究

航道整治工程产生大量废弃特细砂,为了研究航道整治特细砂的处理方法,利用其作为原料并掺加矿粉、石膏制备水泥基材料,研究基于航道整治特细砂的水泥基材料的工作性能、力学性能和抗收缩性能.结果表明:单掺40％矿粉时流动度最优;单掺矿粉能提高水泥基材料后期强度;双掺40％矿粉和10％石膏后水泥基材料抗压及劈裂抗拉强度达到最大,抗...     

基于BIM的路桥工程全过程造价管理路径分析

为加强路桥工程全过程造价管理,主要研究基于BIM的路桥工程全过程造价管理路径,具体分析路桥工程造价管理的重要性,提出造价管理中存在的问题,并根据各种问题提出具有针对性的解决对策,以期更好地助力路桥工程的发展。     

朝鲜一年太阳能发电能力增加86％

近年来,朝鲜不断开发和利用各种能源资源,使朝鲜的电力供应得到很大改善.朝鲜在全国范围内利用多种能源的发电能力增加,2019年一年内太阳能、生物质和煤气化发电能力分别增加约86％,7.7％ 和4.7％. 2020年以来,朝鲜各地充分挖掘和利用能源资源:平安北道改建风能和太阳能发电站,为当地经济发展注入了动力.黄海北道黄州...     

路床结构对施工期半刚性基层裂缝的影响

通过对出现在施工期半刚性基层上裂缝的调查和分析,得出路床结构对裂缝频数的影响,并提出合理的上路床结构形式.