基于Pareto最优均衡理论的商用车路径跟踪与抗侧倾协同控制研究

针对商用车路径跟踪横向控制与抗侧倾控制相互耦合的问题,将横向控制和抗侧倾控制视为动态博弈过程中的参与者,提出一种基于Pareto最优均衡理论的横向-抗侧倾协同控制策略。首先,建立商用车横摆-侧倾耦合模型,并利用车辆的横向位置、航向角和道路预瞄信息将其增广为智能车-道路闭环模型;其次,基于线性二次型最优(LQR)控制理论设计了分散式横向-抗侧倾控制器作为对比,在分散式最优控制器基础上,进一步充分考虑博弈参与者之间的控制交互,设计了一种基于合作式Pareto最优均衡理论的横向-抗侧倾协同控制策略;最后,选取蛇形线工况对两种控制策略进行仿真验证,结果表明,相比于分散式最优控制器,本文中提出的基于Pareto最优均衡理论的协同控制器能在有效提高路径跟踪精度的同时保证较好的侧倾和操纵稳定性。     

ATP车载设备故障分类及管理方法研究

故障闭环管理是提升设备运用水平的有效途径。ATP车载设备通过制定故障等级和故障类型划分规则,建立故障采集、分析、报告、处理和跟踪一整套闭环管理体系,规范不同等级故障对应的故障处理流程;通过搭建ATP车载设备故障管理信息系统,保障设备稳定运用,减少因故障造成的运行延迟,更好地适应动车安全高效运行的需要。     

基于力学原理的轨道计轴装置设计

阐述电阻应变计的非电量电测技术原理及惠斯登电桥全桥电路工作模式,利用AT89C2051单片机的隐式电压比较器功能,把轮轨间力学作用释放的变形能量转化为可利用的开关量;给出捕捉该开关信号的电路原理和单片机汇编程序,介绍利用9针口下位机向上位机发送数据及软件编程。这种基于力学原理的轨道计轴装置在实际钢轨上的200万次疲劳加载试验数据说明了这种方法的可靠性。     

大直径单洞双线盾构隧道防灾救援与安全疏散方案初探

1 大直径单洞双线盾构隧道火灾特点 1.1隧道主要特点 大直径单洞双线盾构隧道断面较大,且由于隧道内轮廓的限制,两条线路之间一般不设置隔墙,其与普通单洞单线隧道相比有如下特点: (1)大直径单洞双线盾构隧道一般长度较长,直通地面的疏散口受规划及施工方法限制,设置较少,距离两端的车站较远. (2)由于隧道内两条线路之间没有隔墙,火灾会对相邻线路的列车造成威胁,其火灾危险性更大.     

早强复掺水泥混凝土配合比设计及应用

针对普通水泥混凝土存在早期强度低、养护时间长、影响道路正常通行的问题,通过研究胶凝材料、水胶比、砂率、外加剂及粉煤灰和聚丙烯纤维对复掺水泥混凝土工作性能和力学强度的影响,提出了合适配合比设计参数,并应用到实际工程中。结果表明,该复掺水泥混凝土性能良好,1d抗折强度超过3.75 MPa,能够满足路面快速开放交通的要求。     

基于本体的船舶机舱布置设计方法研究

针对船舶机舱布置智能化程度低、设计知识难以继承与共享的特点,将本体理论引入到机舱布置领域,并探讨了有关机舱布置智能化设计的相关内容。提出了基于本体的机舱布置设计方法框架,运用本体建模软件Protégé实现了框架中的部分功能,并通过实例验证了本体的一致性、通用性与有效性,构建了基本的查询、推理与扩展机制,以便于在进一步的研究中整合网络资源,实现设计知识继承共享,为船舶机舱布置辅助设计程序的开发奠定基础。     

船舶肘板拓扑优化设计北大核心CSCD

目前,船舶构件之间主要由传统的三角形肘板连接,这种肘板易在构件与肘板的连接处造成应力集中。提出一种肘板拓扑优化的设计方法,采用子模型技术对船舶肘板节点结构进行应力分布精细化分析,以肘板材料的分布作为设计变量,考虑肘板连接的桁材应力约束,极小化肘板与桁材连接部位的应力,对船舶典型节点肘板结构进行拓扑优化。在对肘板拓扑优化结果进行适当的工程化处理后,提出一种新的肘板结构型式。计算结果表明,相对于传统的三角形肘板,新型肘板结构有效降低了节点应力集中,可为此类结构的强度分析与优化设计提供有益的参考。     

水界高速公路征地拆迁特点分析及对策探讨

针对高速公路征地拆迁这一难题,以水界高速公路为例,分析高速公路征地拆迁特点,探讨做好征地拆迁工作的对策.     

基于层次分析法的汽车企业绩效综合评价探析

目前汽车行业竞争十分激烈,汽车企业的经营情况有好有坏。如何采取一种简单而有效的方法对汽车企业绩效进行综合评价,是本文所要研究的重点问题。为了定量地综合评价汽车企业的经营绩效,及时掌握汽车企业的盈利、偿债等各方面的能力,本文根据影响汽车企业经营的因素,建立了评价汽车企业绩效评价的综合指标,利用层次分析法,建立综合评价模型,通过案例进行了验证。     

基于代理模型的水下航行体头型优化设计方法研究

文章采用Kriging代理模型技术针对水下航行体头型优化设计开展研究。采用CFD方法分析了不同头型水下航行体的流体动力性能,将性能参数作为初始样本建立代理模型;根据测试样本点的预测均方误差选择加点策略更新代理模型,提高代理模型预测精度;采用非劣分类遗传算法对阻力和表面压力开展多目标优化,寻找近似最优解。结果表明:基于代理模型技术的水下航行体头型多目标优化设计方法可以有效提高设计效率,获得具有良好水动特性的航行体头型。