三点预瞄的智能控制补偿驾驶员模型

为适应不同驾驶员的预瞄风格和推理决策能力,提出了一种基于三点预瞄的智能控制补偿驾驶员模型,根据预瞄前方远、中、近3个点的坐标值对目标路径的位置关系进行判断,结合当前车速建立了预瞄距离自适应的经验指数模型,提出了以车速、航向角、中点侧向误差为输入,转向盘转角为输出的模糊智能控制驾驶员模型,并对转向角进行补偿校正。仿真结果表明:该模型能够合理地判断目标路径的位置关系,适应预瞄距离的动态调节机理;在不增加失稳风险的条件下,有补偿模型较未补偿校正模型的路径跟踪精度更高。     

桥梁混凝土施工裂缝原因分析

在桥梁施工过程中,因出现裂缝而影响混凝土外观甚至工程质量导致桥梁混凝土报废的情况屡见不鲜,给施工单位的名誉和经济都造成了很大损失.成为施工单位必须解决的重要问题之一.大量的工程实践和理论分析表明,在施工过程中如果采取一定的措施,很多裂缝是可以克服和控制的.为了进一步加强对桥梁混凝土裂缝的认识,尽量避免工程中出现危害较大的裂缝,本文尽可能对桥梁混凝土裂缝的种类和产生的原因作较全面的分析、总结,以方便施工找出控制裂缝的可行办法,达到防范于未然的作用.     

乘用车悬架系统螺栓装配质量影响因素分析

从制件质量、装配方法、装配工具与装配分级3个方面针对乘用车悬架系统螺栓的装配质量进行了分析;从紧固系统夹紧力这一根本评价指标出发,结合具体开发项目,以实现螺纹紧固的一致性和可靠性为目标,详细研究了三者对于装配质量的影响,解决了设计过程中的多项紧固问题,推动了底盘高强度螺纹紧固连接设计的正向发展。     

钢箱梁正交异性桥面板球扁钢纵肋球头朝向和横隔板空孔的优化

某钢箱梁正交异性桥面板行车道范围内采用球扁钢纵肋,在横隔板对应部位设置空孔让纵肋连续通过,为研究横隔板的空孔圆弧、空孔与纵肋连接端部等两个细节部位的受力特性,以某立交桥F匝道为工程背景,建立全桥有限元模型,对称荷载作用,对比横隔板对称位置空孔应力分布,分析纵肋球头朝向和背对邻近腹板两种布置对空孔受力的影响。荷载位于不同横向位置,分析横隔板空孔面内受力。荷载位于不同纵向位置,分析横隔板空孔面外受力。对横隔板空孔圆弧半径进行参数分析。研究表明,球扁钢纵肋球头背对邻近腹板和适当增大空孔圆弧半径等措施,可明显改善横隔板空孔圆弧部位受力,但对空孔与纵肋连接端部效果不够明显,需采取进一步措施以改善该细节部位的受力性能。     

开封市刚架桥在顶进法施工中的“扎头”处理

介绍了开封市区至３１０国道联络线上的一座刚架桥在顶推施工中的“扎头”处理。简述了桥体结构形式、框架桥施工方案、框架顶进中状况；叙述了“扎头”处理方案，包括处理位置选择、线路架空方法、垫层滑板设计和框架底板下间隙处理等     

无砟道岔板生产工艺研究

板式无砟道岔是无砟轨道的关键技术之一,生产大号码道岔板是板式道岔技术的重点和难点。通过技术攻关,设计出了与42号道岔相匹配的道岔板结构。从生产工艺等环节对道岔板进行深入研究,制造出了新型道岔板。该产品已成功应用于沪杭、宁杭及杭甬等客运专线上。     

汽车轮边减速器螺栓断裂失效分析

某商用车轮边减速器螺栓装配后在整车下线运输和库存过程中发生多起断裂事故。通过宏、微观断口检验和理化分析等方法对失效螺栓进行了检验,分析认为螺栓断裂性质为延迟开裂,原因是螺栓质量不合格,由于螺栓基体硬度偏高和表面增碳导致延迟开裂。     

考虑可靠性和舒适性要求的响应式定制公交线路设计

基于乘客出行需求考虑可靠性和舒适性要求的响应式定制公交线路设计,建立了以成本最小为目标的决策模型.为了验证所构建模型的正确性和有效性,运用LINGO软件设计了一个小规模算例并对该模型进行求解.结果表明,响应式定制公交的可靠性和舒适性是随着车型成本的不同而不同.固定成本越高的车型,舒适性越好,顾客接受到的服务水平也就越好,可靠性也越高,且可以构成完整线路,表明本文构建模型的正确性.     

考虑库存成本的配送中心动态选址模型及算法

为了解决传统配送中心选址没有同时考虑库存持有成本和决策环境的动态变化的问题,建立了一种新的模型。首先,利用两步骤近似方法获得(Q,R)库存策略下每一个周期配送中心的库存成本计算公式;然后,针对传统设施动态选址模型对选址成本的不恰当表示进行了修正,并与库存成本计算方法相结合,从而建立考虑库存成本的配送中心动态选址模型。最后,分别用遗传算法、克隆选择算法、粒子群优化算法求解所建立的模型,并从算法的精确度、稳定性、运算速度和收敛性比较了三种算法的性能。算例测试结果表明:所建立的模型是有效的;从总体上看,遗传算法的适应性要强于克隆选择算法和粒子群算法。     

基于稳态特性的路程预瞄转向模型

为实现车辆稳态转向的理想状态,建立更真实的预瞄-跟踪行为,提出了2种基于稳态转向的路程预瞄转向模型,假设车辆处于稳态转向状态,预测车辆的行驶轨迹,基于预测轨迹的侧向误差最小原则,分别建立了将单点预瞄转化为路程预瞄的理想转向模型和修正转向模型。CarSim/Simulink联合仿真结果表明,2种转向模型均具有较好的路径跟踪精度、适应性和转向平顺性。