基于GA-PSO的智能汽车横向LQR控制器优化设计

针对线性二次型调节器（LQR）在智能汽车横向控制中,系数矩阵Q和R选取困难导致的控制精度低和参数整定效率低的问题,提出了一种遗传粒子混合优化（GA-PSO）方法。基于车辆二自由度模型设计了横向LQR控制器和前馈控制器,以该模型下控制器自身能量损失函数作为代价函数对系数矩阵进行优化,并对比了GA-PSO和粒子群优化（PSO）算法的优化效果。CarSim/Simulink联合仿真结果表明,经GA-PSO算法优化后的控制器跟踪精度和计算效率分别提高了47.06%和63.54%,且优化后的控制器具有较强的鲁棒性。     

岩溶区桥梁桩基承载力试验与合理嵌岩深度

为研究岩溶区桥梁桩基的承载特性, 依托平顶山市西斜立交桥实体工程, 进行了桩基静载试验, 通过在桩端和桩顶布设应变传感器和位移计, 测得了桩身内力, 分析了岩溶区桥梁桩顶荷载(Q)-沉降(s)规律; 考虑现有桩基设计的局限性, 结合静载试验结果, 采用不同函数模型预测了单桩竖向极限承载力; 基于岩-桩体系宽梁力学模型和溶洞顶板拉-弯破坏模式, 探讨了桩基嵌岩深度的计算方法, 提出了一种适于岩溶区桥梁桩基嵌岩深度的优化方法。研究结果表明: 各级荷载作用下桩基Q-s曲线呈缓变型发展, 当桩顶荷载较小时, 曲线基本呈线性, 当桩顶荷载大于6 000 kN时, 曲线逐渐变为非线性, 虽然桩已嵌入灰岩较深, 但仍表现为典型的摩擦桩承载性状, 当加载到8 400 kN时, 桩顶沉降为3.69 mm, 远小于0.03D (D为桩径) 或40mm的破坏标准, 桩端阻力为122.9 kN, 仅占桩顶荷载的1.6%, 桩的承载力尚有富余; 在静载试验全过程中, 桩的受力状态处于Kulhawy理论的第1阶段, 桩侧阻力和桩端阻力同步发挥; 双曲线模型拟合精度在0.99以上且预测值偏安全, 建议在同类工程中优先考虑采用; 在同时满足溶洞顶板安全厚度和桩基承载力与稳定性要求的前提下, 采用提出的计算方法可使桩的嵌岩深度减小2.4 m。      

内燃机冷却系统的日常维护和保养

介绍了内燃机冷却系统日常维护和保养的注意事项以及检查要求，重点对冷却液的选用及节湿器工作原理进行介绍。     

女护林员——陆爱娟

无锡县胡(土太)公社湖光大队姚湾妇女队长陆爱娟同志,是今兼职护林员,担负着沪宜线姚湾一段公路两旁树木的管理工作。一年前,队里社员推选陆爱娟为护林员,当时她既高兴又着急。高兴的是能为革命多出一份力,是最幸福的,着急的是自己有五个孩子,家务忙,农业生产又不能躭搁,更着急的是山区公路两旁石头多,过去常常是春季绿化秋季黄,到了冬天进锅膛。如今小树刚下塘,能把它种活管好吗?这时队长看出了她的心思,对她进行了教育,使她认识了公路绿化的重要意义,同时又告诉她,千难万难,有了毛泽东思想就不难。于是她带着问题学习了《愚公移山》,一读一对照,心就豁然亮了,决心立下愚公     

蓝色的梦

夜深了，巨轮继续平稳地驶向大海的深处。这是我毕业后离开母校——上海海运学校第一次上船。兴奋的我毫无睡意，独自一人来到甲板上，凭栏眺望，贪婪地呼吸着略带腥味的海风。朦胧中，海风进来一阵悠远的军号声。这声音太耳熟了，它曾陪伴我在母校度过了两个春秋。     

多文件多窗口数据输入屏的设计与实现

论述了多文件多窗口数据输入屏的设计与实现，详细讨论了设计安排多窗口数据输入屏中可能出现的所有事件。     

锐意进取的泰国港口

<正> 近年来随着亚洲区内贸易的日益增长,东南亚国家联盟自由贸易协定的正式生效,中国加入世贸组织以及泰国经济的持续稳定发展,泰国港口业面临着新的机遇和新的挑战。据泰国商业部统     

水泥土搅拌桩加固软土地基

从设计及施工两方面简要介绍用水泥土搅拌桩法加固软土地基。     

京沪高速铁路建设对我国经济发展的影响

北京-上海的铁路运输通道，在我国的经济建设中有着举足轻重的作用。随着经济持续快速的发展，原有铁路运输逐渐显示出不适应运输增长的需要，在这条通道上，再修建一条高速铁路显得越来越迫切。经过长达16年的项目可行性研究和论证，京沪高速铁路的建设，终于在今年的3月获得国务院批准立项。