一种新型自适应误差估计方法

对当前两种主要的自适应误差估计方法－基于残值的误差估计方法和基于应力修匀的误差估计方法作了详细的分析比较。在此基础上，从工程角度提出了一种新型自适应误差估计方法，通过分析和数值算例证明了它的有效性和可靠性。     

隧道工程风险评估及控制措施

阐述了新建隧道工程风险评估的意义、风险评估的程序、风险评估方法的选择及具体步骤,提出了评估结论及规避该隧道工程风险的具体控制措施。     

长江下游航道整治建筑物维护船型研究

针对长江南京航道局辖区内整治建筑物维护的需求,提出研制一款担负整治建筑物的巡航检查、水域测量和规划的专用维护船型。首先,介绍了课题研究的背景、目的和意义,在分析航道整治建筑物现状的基础上,对航道整治建筑物按照维护要求进行了分类;其次,确定了维护船型研究的设计原则和用户需求,根据各项要求对维护船型进行了研究与设计优化;最后,提出了完整的船型方案,包括船舶主要量度、船舶性能、船体结构、船舶舾装、机电设备配套等具体内容。研究结果表明:整治建筑物维护船型取得了预期的成果,为今后实船建造提供指导和借鉴。     

金融危机对我国港口集装箱运输的影响

分析此次金融危机对于消费模式、贸易格局的影响,结合有关机构对我国经贸发展的预测,分析金融危机对于我国港口集装箱吞吐量的影响,并提出客观认识码头吞吐能力、保持合理建设节奏、完善港口功能、提高资源效益和提高口岸综合效率等建议。     

双层开孔消浪板结构有限元分析

双层开孔消浪板是一种新型消能结构,本文主要是在其结构具有较好的消能效果的基础上对结构受力进行分析,按照实际工程进行建摸,通过ANSYS/LS-NYNA的计算,得出结构的应力和位移的分布情况,从而根据计算结果得出相应的结论,并与工程实际以及试验结果相比较。     

鄂东长江公路大桥宽箱梁C55高性能混凝土试验研究

结合鄂东长江公路大桥边跨预应力混凝土宽箱梁的施工,重点研究了掺入适量矿物掺合料、聚丙烯纤维对箱梁C55高性能混凝土的物理力学性能和长期耐久性的影响。试验结果表明,采用聚羧酸盐高效减水剂,掺入20％Ⅰ级粉煤灰或15％粉煤灰与10％矿粉复掺配制的箱梁C55高性能混凝土具有良好的工作性能、较高的早期强度和较大的后期强度增长,以及很高的抗氯离子渗透性和抗冻性,特别是具有较低水化热温升、较小收缩和徐变变形特性,有利于改善箱梁混凝土的抗裂性。     

舰船综合全电力推进系统相关标准的研究

本文介绍了舰船综合全电力推进技术的国内外发展现状,分析了各分系统的特点及标准情况,提出了相关标准的制修订建议。     

资水干流典型狭窄弯曲航道整治方案

针对资水干流毛角口滩和焦潭湾滩所在河道弯曲狭窄问题,采用切嘴、疏浚以及填槽的航道整治方法进行方案设计,并基于该方案通过物理模型、数学模型以及船模通航试验进行分析。工程实施后通过水下河床地形观测和水位观测分析得知,该滩险河床稳定,水流平稳,取得了预期的整治效果,可为类似工程提供参考。     

带缆水下机器人控制仿真模拟与水动力分析

本文以Fluent多重滑移网格技术对带缆水下机器人系统进行路径跟踪的仿真计算,将收放缆反馈控制与PID算法调节螺旋桨转速的双重控制策略应用于带缆水下机器人系统,并对带缆水下机器人系统升沉运动的控制误差、螺旋桨推力与转速之间的关系、缆绳系统的张力特性以及水下机器人的水动力响应做了分析。文中数值模拟结果表明,双重控制策略下,带缆水下机器人路径跟踪的控制运动较为精确,其升沉运动位移最大误差约为0.2 m;螺旋桨的转速与推力呈正相关性,转速越大,推力也越大;水下机器人沿预定轨迹运动过程中,缆绳系统张力呈现周期性震荡的变化规律,机器人主体受到的水动力荷载与多种因素相关。     

四连杆式独立悬架运动学分析与优化

四连杆式悬架是技术比较先进的悬架形式。可以从设计上保证车辆良好的直线行驶性能并最大程度减轻载荷的影响。建立了四连杆式悬架多刚体系统模型并对车轮定位参数等特性进行仿真,运用多目标函数的最优化方法对悬架的结构参数进行优化。并将优化前后的车轮定位参数运动学特性进行对比,说明进行悬架结构参数的优化对于提高悬架性能的重要作用。