基于航测数模的公路测设一体化系统

结合“航测数模技术在公路路线设计中的应用”课题研究成果，本文介绍了利用该方法进行公路路线设计的计算机辅助设计系统，着重讨论了航测数据处理，挑错、改错及原始数据质量控制的原理及软件编制；论述了散点数模的建立；地面线内插，以及对地物断裂线进行处理等技术问题，通过实际工程考核验证了该软件用于公路路线设计的可行性。     

地形图数据采集与处理

大比例尺地形图的数字化仍是目前公路路线初步设计阶段地形数据的主要来源。结合数字地面模型对地形原始数据的要求，主要讨论利用数字化仪输入地形图数据的基本原理，数据转换，图纸变形纠正，地形图的数字化输入等地形图数据采集与处理中的核心技术。该方法经大量的实际工程验证是行之有效的。     

多频激励滞后非线性汽车悬架的主共振及其分岔

采用位移和速度三次方的数学模型描述滞后非线性阻尼力。用多尺度法及奇异性理论研究了多频激励滞后非线性汽车悬架发生主共振时的动力学行为。结果指出，非内共振时为一树枝形分岔，而内共振时的分岔要复杂得多。     

车架弹性对重型汽车操纵稳定性及行驶平顺性分析

以东风牌载货汽车为研究对象,利用有限元方法及虚拟样机技术建立整车多刚体模型和考虑柔性车架的整车刚弹耦合模型。在验证虚拟样机刚柔耦合整车模型正确性的基础上,比较分析不同工况下两整车模型操纵稳定性和行驶平顺性性能。结果表明:车架柔性越大,其低阶固有频率越低,反之,低阶固有频率越高;车架柔性对整车操纵稳定性影响不大,对行驶平顺性有较大的影响,车速越高,平顺性越差,路面越粗糙,总加权加速度值越大,舒适感越差,适当增加车架刚性可以有效改善整车行驶性能。因此,该方法为汽车车辆开发设计车架提供了理论依据。     

基于CDT理论的道路与地形整体模型构建方法研究

道路与地形整体模型的构建是实现道路三维可视化的关键。基于在约束delaunay三角网中插入点和约束边的理论,提出一种道路设计面模型的构建方法以及其与地形表面模型融为一体的整体模型构建方法,使得道路设计面模型和地表模型不仅表面上是整合在一起,并且其内部关系也是统一的。对其原理、方法及程序实现进行了介绍。     

基于结构重参数化与自适应注意力的复杂路面快速识别模型

在复杂行驶环境下快速准确地识别前方路面类型,是车辆主动控制系统及时做出预判的关键前提。针对现有方法未能兼顾精度和速度且难以在车端部署的问题,提出一种基于结构重参数化与自适应注意力的路面分类模型,可对车辆前方的沥青、水泥、冰雪、沙土、花砖、石板、湿滑等复杂路面进行快速准确的甄别。首先,构建以水平/垂直/方形/点形等多分支异构卷积为核心的特征提取骨干网络。其次,提出一种轻量高效的注意力机制,能够根据特征尺寸自适应地聚合空间上下文信息,并根据特征维度自适应地进行局部跨通道交互,使模型聚焦于高相关的路面特征。在此基础上,引入结构重参数化思想,对模型的训练周期和推理周期进行解耦,在训练时通过多分支学习获得高裕度的特征表示,而在推理时将多分支结构等价转换为直铺式单支路结构,在不牺牲模型性能的前提下获得轻量化的部署模型以及显著的推理加速。试验结果表明：提出的模型能够在复杂行驶环境下有效识别路面类型,以6.57×10⁶的参数量取得99.14%的全场景分类精度和96.48%的新场景分类精度,同时具有496.28帧·s^-1的服务器推理速度和33.89帧·s     

基于MLE-LM算法估计的交通流断面速度Weibull分布模型

针对传统断面交通流速度分布假设关系较片面、回归数据不全面和拟合模型不具有普遍性和精确性等问题,本文采用二分K-FCM结合算法对连续收集的大样本交通流数据中速度、交通量和占有率三者进行聚类划分,再利用自主建立的MLE-LM算法拟合运行车速三参数Weibull分布,并将其拟合结果与正态分布和高斯多峰拟合结果对比.该算法模型收敛快,拟合结果精度高,不易收敛于局部极值,且对样本容量的适应能力强.研究结果表明：各交通流状态下高斯多峰非参数估计拟合效果最好,但其自由度最小,即被限制的变量最多,难以反映数据的分布特征;而参数估计中Weibull-3分布拟合结果均比正态分布拟合结果好,且Adj R-square值都大于0.7,故总体认为不同交通流状态下速度分布基本服从Weibull-3分布.     

光明大桥竖拼竖转施工工艺

重庆光明大桥是国内第一座竖转钢一混凝土组合拱桥,文章结合该桥施工实例,介绍了竖拼竖转施工工艺和竖转系统的设计方案,为类似桥梁工程施工提供参考。     

城市道路路面状况评价模型分析

分析了城市道路路面使用性能的评价指标及综合评价模型和方法的不足,对有关评价模型进行了改进,改进后的模型具有统一的值阈,不仅适用于单项评价,也能用于综合评价指标的计算;根据城市快速道路和城市一般道路路面使用与状况评价的侧重点不同,分别建立了路面综合评价指标.     

高速公路特长上坡路段安全性设计研究

高速公路特长上坡路段的交通安全问题主要是由于上坡时不同车辆的速度差较大、通行能力降低所引起汽车频繁变道超车造成的。该文基于汽车的动力性能,从上坡速度预测模型和通行能力两方面分析产生交通安全问题的原因,并给出可行的解决方案。