考虑弹性支撑边界条件的电动汽车-路面系统机电耦合振动特性分析

轮毂电机驱动电动汽车的簧下质量大导致轮胎动载荷增加,并且电机电磁力和转矩波动对车轮造成电机激励,进一步加剧车轮振动引起垂向振动负效应的问题。鉴于此,考虑电机的电磁激励,建立了电动汽车-路面系统的机电耦合动力学模型,推导了弹性支撑边界条件下路面结构的模态频率和振型表达式,以及路面振动引起的二次激励。计算了简支与弹性支撑边界条件下的路面模态频率,根据频率分布进行了截断阶数选取,并分析了边界条件、电机激励和车速对路面响应的影响。在此基础上,研究了不同行驶速度、路基反应模量及路面不平顺幅值下,激励形式对汽车车身加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷的影响。结果表明：路面不平顺幅值越小,弹性支撑对路面响应的影响越大,弹性支撑边界条件下的路面响应较小,电机激励会引起路面响应的增加;弹性支撑边界条件下,路面不平顺幅值和路基反应模量越小,考虑路面不平顺、路面二次激励和电机激励的三重综合激励对电动汽车响应的影响越大,激励形式对轮胎动载荷的影响最大,对车身加速度的影响次之,对悬架动挠度的影响最小;电机激励导致轮胎动载荷增加,对路面破坏和寿命产生的负效应不容忽视。所建电动汽车-路面系统机电耦合模型及研究思路可为电动汽车垂向动力学分析提供参考与理论支持。     

分布式驱动电动汽车回馈制动失效的液压补偿控制

分布式驱动电动汽车各驱动轮转速和转矩可以单独精确控制,便于实现整车动力学控制和制动能量回馈,从而提升车辆的主动安全性和行驶经济性。但车辆在回馈制动过程中,一旦1台电机突发故障,其他电机产生的制动力矩将对整车形成附加横摆力矩,从而造成车辆失稳,此时虽可通过截断异侧对应电机制动力矩输出来保证行驶方向,但会使车辆制动力大幅衰减或丧失,同样不利于行车安全。为了解决此问题,提出并验证一种基于电动助力液压制动系统的制动压力补偿控制方法,力图有效保证整车制动安全性。以轮毂电机驱动汽车为例,首先建立了整车动力学模型以及轮毂电机模型,通过仿真验证了回馈制动失效的整车失稳特性以及电机转矩截断控制的不足;然后,建立了电动助力液压制动系统模型,并通过原理样机的台架试验验证了模型的准确性;接着,基于滑模控制算法设计了制动压力补偿控制器,并在单侧电机再生制动失效后的转矩截断控制基础上完成了液压制动补偿控制效果仿真验证;最后,通过实车试验证明了所提控制方法的有效性和实用性。研究结果表明：在分布式驱动电动汽车单侧电机再生制动失效工况下,通过异侧电机转矩截断控制和制动系统的液压主动补偿,能够使车辆快速恢复稳定行驶并满足制动强度需求。     

基于缸压信号的EMS爆震传感器识别能力评定

早燃、爆震是发动机的非正常燃烧现象,超级爆震会在短时间内损坏发动机。根据控制策略,爆震检测是发动机调整参数抑制爆震的基础,而爆震特征的提取和评价是爆震检测与控制的前提。文章通过进行发动机爆震试验,基于EMS爆震传感器信号识别爆震的方法进行系统研究,旨在提高EMS识别爆震精度和爆震强度,提出了爆震强度评价指标KI,最后利用基于缸压传感器得到的爆震因子KV对其进行验证,结果表明:基于缸压信号,可以对EMS爆震传感器的识别能力进行评价,EMS选择合适的阈值可以100%识别出重度爆震。     

基于自定义工作流的档案业务信息系统的设计与实现

随着舰船设计业务的不断增长,重要档案的管理和安全保密问题日益凸显。本文就加强档案在实际业务处理过程中的动态追踪控制,阐述了引入自定义工作流技术对档案业务工作流进行梳理、建模并优化,形成基于工作流管理的档案业务信息系统,实现对档案业务信息的实时管控,并对从业人员的工作负荷进行精确的统计和分析,以期有效提升档案质量和安全保密管理水平。     

van der Pol滞后系统在多频激励作用下的动力学分析

利用多尺度法分析了van der Pol多频激励滞后非线性系统的一类组合共振，得到了该系统组合共振解的振幅。研究表明该组合共振解为一种叉型分岔，并分析了其定常解的稳定性。运用奇异性理论分析了该系统的振幅对多频激励滞后幅值分岔响应曲线及原系统参数对开折参数的影响。     

公路线形与景观设计的配合

从公路线形与景观配合的角度出发,分析了公路线形自身以及线形与环境的协调,阐述了公路平纵组合设计应注意的一些问题。公路线形与地形和环境景观的融合,使公路更具有安全性、协调性和舒适性。还就公路景观设计提出了一些建议,以求改善公路沿线环境,提高公路使用质量。     

基于CAD新技术的地籍数据管理研究与实现

目前地籍管理系统大多数是在AutoCAD的基础上自主开发的,其属性数据和地形数据多为独立的,表现出来就是操作不便、“图数”不一致、查询速度缓慢,以至错误百出使系统变得相当脆弱。就此状况,各地籍部门不可能抛弃现有的数据和系统,针对这个弊端,本文提出一种新方法解决此问题,各部门可在不改变现有的系统的基础之上,对现有数据进行处理,实现要素与属性的完全一体。     

现代公路设计理念及运用运行车速进行线形检验

基于现代公路设计的基本理念,采用运行车速进行线形检验,以优化公路的线形设计,可使设计满足现代公路设计的要求.     

道路交通量综合预测方法探讨

对交通量预测中常用的数学模型进行了分析,指出各种模型的特点和适用范围,提出定性和定量相结合的道路交通量综合预测方法,并通过实例对该方法进行了验证。     

某空调工程输配系统动力分散方式的节能改造分析

动力分散系统除了主泵外,在各个支路或各支干线上也分别设泵,基本上不依靠阀门分配和调整流量,所以大大减少乃至消除了系统设计工况和调节工况下的阀门能耗。通过对某宾馆项目改造数据分析,在该项目中,随着系统动力的逐步分散,输送能耗逐步减少,该系统若将动力分散到一级支路,输送能耗减少27.71%;若将动力分散到二级支路输送能耗减少35.57%。