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191.
192.
193.
CCV水下运载器系统结构及其模糊自校正解耦控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文给出了一种基于随控布局技术CCV(Control Configred Vechicle)的新型水下运载系统体系结构。CCV技术以主动控制为目的,以机动性为优先的一种设计方法,从而可使水下运载器具有非常规的机动性。为对水下运载器这关行六自由度控制,并考虑到运载器本身动力学方程的非线性和参数不确定性的影响,本文还给出了基于模糊理论的模糊自校正解耦控制器设计。它与一般常规的PID控制器相比有着明显的 相似文献
194.
糟明敏 《城市轨道交通研究》2013,16(4)
综合联调是地铁由建设期逐步向运营开通转变的重要时期.以地铁信号系统为主线进行的联调则是保证地铁顺利开通运营的重中之重.结合西安地铁2号线信号系统综合联调的实例,介绍了信号系统综合联调的内容,包括以信号系统为主的联调项目及需要信号系统配合的联调项目,总结了西安地铁2号线信号系统综合联调的经验及联调中存在的问题. 相似文献
195.
广深港客运专线福田站部分采用盖挖逆作法施工,设计采用直径1.6 m 全地下钢管混凝土立柱,需在70 m深的富水软弱地层中进行施工.本文对钢管混凝土立柱施工工艺、钻孔桩施工、定位器制作安装、钢管柱吊装及验算、高强度混凝土灌注、柱与钢套筒间填砂处理等施工要点进行总结.采用了城市中心区超大超深基坑内钢管立柱施工定位技术,将钢套筒作为护壁解决了地下深层狭小空间的施工防护问题,可供同类工程施工参考. 相似文献
196.
从道路运输的外部性进行分析,结合国外对道路运输业规制的主要做法,应用规制理论,对我国道路运输业从市场准入方面提出了规制改革设想。 相似文献
197.
199.
张震华张玉平李帅强张艳杰郭雅萍闫姣 《汽车电器》2017,(9):46-49
随着汽车技术的发展、车载功能电器设备迅猛增加,直接导致连接各功能电器的汽车线束设计的更加庞大和复杂;从而导致汽车线束制造工艺的复杂性也大幅提高。基于TRIZ原理引入超系统资源,在线束制造过程中引入数字化信息平台,利用服务器、计算机客户端、网络、手持终端、数字化系统软件等资源,对线束制造过程中的工艺文件、原材料、半成品、成品进行数字化信息管理已经成为现实。然而,经过一年多的汽车线束数字化制造系统的应用,汽车线束的智能化制造也逐步提上日程,推动着线束工程师对汽车线束的数字化与智能化制造相结合的应用与研究,进一步推动汽车线束生产制造技术的向前发展,提高线束的品质和生产效率,降低制造成本。 相似文献
200.