集装箱码头智能卸船选位流程和规则设计

<正>随着经济全球化和贸易国际化进程不断加快,物流运输业务量和港口集装箱吞吐量日益增加,集装箱码头生产管理逐步向信息化、智能化方向转变。在码头进口箱作业过程中,集装箱卸船选位环节起到承上启下的重要作用,直接影响码头生产作业效率和堆场空间利用率。卸船选位作业难度大且技术要求高,使得传统卸船选位模式对作业人员经验的依赖性较强,     

法学硕士研究生混合式教学模式的问题与对策

对法学硕士研究生线上和线下混合式教学模式存在的问题进行梳理，提出法学硕士研究生混合式教学的改进思路和体系设计方案。线上教学改革包括增加法学硕士研究生慕课授课时长，建设多门类、多语种法学专业双语慕课，建立常设独立讨论区并由授课教师亲自答疑；线下教学改革包括建立课堂汇报、提出问题、意见交换三阶段的授课模式。     

城镇污水处理厂消毒处理技术的探讨

2020年2月1日，生态环境部印发《关于做好新型冠状病毒感染的肺炎疫情医疗污水和城镇污水监管工作的通知》（环办水体函[2020]52号），其中特别指出“地方生态环境部门要督促城镇污水处理厂切实加强消毒工作,确保出水粪大肠菌群数指标达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》（GB 18918—2002）要求”。目前我国城镇污水处理厂所采用的消毒处理技术主要包括紫外、臭氧、次氯酸钠、二氧化氯，以及这些处理方式的组合。其中次氯酸钠消毒是目前污水处理厂应用最多的消毒处理方式，然而对于次氯酸钠消毒的工艺参数和运行效果尚缺乏统一的认识，在次氯酸钠投加量、消毒接触时间等关键参数上均存在问题，综述了次氯酸钠投加量，消毒接触时间，水温，氧化还原电位（ORP），氨氮浓度等参数对次氯酸钠消毒效果影响的研究，以期为城镇污水处理厂消毒杀菌提供理论指导。     

基于机器人的白车身焊接自动打磨技术研究

为减少焊点打磨工艺成本并控制打磨质量，研究一种由机器人抓持的自动打磨工具及其控制系统。通过力控传感器实现闭环控制，在60 ms内完成反馈并驱动柔性控制单元，最终输出打磨力精度误差小于1 N，使之可以打磨车身零件的复杂曲面。根据车身零件材料特性，通过试验选取合适的磨具，确保打磨质量。根据生产线工艺特性设计打磨工艺，最终实现自动打磨技术在生产线上应用。     

安全设备在焊装线人机交互过程研究应用

详细阐述了汽车制造业的安全标准和风险图，分析了焊装线人机交互工位的风险等级，介绍了汽车焊装行业常用的安全光幕、安全激光扫描仪和其他安全设备的工作原理和主要参数，根据应用场景的不同，依据安全标准中安全距离的计算公式，得出了焊装线上料口和返修工位的安全距离，为焊装线体供应商及汽车生产商关于焊装线人机安全建设提供了相关参考。