考虑输入滞后的磁悬浮列车悬浮系统的鲁棒H_∞容错控制

以磁悬浮列车单模块悬浮系统为对象,考虑系统存在的输入时滞,建立了时滞悬浮系统的数学模型,基于状态反馈和线性矩阵不等式处理方法,设计了在执行器发生故障情况下的鲁棒H∞容错控制器,在此基础上,针对不同执行器故障模式,对悬浮间隙的变化情况进行了仿真。仿真结果表明所设计的控制器在执行器故障条件下能够使磁悬浮列车稳定悬浮与运行。     

基于表征驾驶风格的驾驶员纵向加速度模型

驾驶员驾驶风格的差异会引起纵向加速度决策与最优值存在一定程度的偏差.改进了基于最优预瞄的驾驶员纵向加速度模型,以跟随速度为参考量,提出了多点多目标的二阶预瞄决策模型,并以预瞄视野、决策意愿和决策偏差表征驾驶员的驾驶风格进行建模.通过Simulink-Carsim联合仿真,验证模型可以反映出不同驾驶风格下的驾驶行为,为研究分析真实驾驶行为提供借鉴.     

Dynamo可视化编程平台在水运工程设计建模中的应用

BIM技术的蓬勃发展,实现了工程设计从二维图纸到三维模型的跃迁,但存在建模工作量大、二次开发门坎高等问题。针对水运工程设计建模中手动建模工作复杂、重复构件多的问题,引入Dynamo可视化编程平台。通过可视化编程和参数化建模方法,利用码头前沿线、陆域地形等边界条件计算出模型构件的相对位置关系,利用Dynamo节点调用Revit族库建立码头前沿框架模型并修改模型参数,解决了三维手动建模重复劳动且不易修改的问题,提高建模速度和精度,为BIM技术在水运工程三维建模中的深入应用提供借鉴和参考。     

基于电气几何模型的接触网避雷线架设高度计算方法

基于电气几何模型,推导单线和复线铁路接触网避雷线架设高度的计算公式,由此得到避雷线架设高度与雷电击距、接触网实际参数之间的对应关系.研究表明:避雷线架设高度随着雷电流幅值的增加而减小,复线铁路的避雷线架设高度明显小于单线铁路的避雷线架设高度.采用给出的避雷线架设高度的计算公式,以广-深铁路为例,根据其不同线路形式和接触...     

山区高等级公路陡坡高路堤滑动失稳类型及机理分析

通过工程地质分析,对山区陡坡高路堤的分类、滑动失稳类型及机理进行了系统研究。将陡坡高路堤按其所处自然斜坡坡体结构分为完整岩体边坡、破碎岩体边坡等5类;系统总结了陡坡高路堤滑动失稳类型,将破坏模式分为填筑体内类均质体弧型滑动、填筑体与原坡体交界面折线型滑动等7类模式;对各类破坏模式的破坏机理进行了分析。应用本文的滑动失稳分类方法,对云南一高速公路典型陡坡高路堤滑动破坏原因进行了分析。本文研究结果可为我国山区高等级公路陡坡高路堤修建提供参考。     

大力实施国际化经营战略 努力打造世界一流企业——访中国铁物总裁助理、国际事业部总经理郑列

中国铁物在实施“以铁路产业综合服务为核心,以钢铁贸易为重点,打造行业领先、国际知名的大型企业集团”战略以来,企业发展驶入了科学发展和谐发展的快车道。在年初召开的工作会议上,中国铁物提出“努力把中国铁物打造成为具有国际竞争力的世界一流企业”的发展目标。2011年3月10日。中国铁物国际业务工作会议在厦门召开,在会议筹备期间,我刊采访了中国铁物总裁助理、国际事业部总经理郑列,进一步认识了中国铁物的国际化经营战略。     

大力实施国际化经营战略 努力打造世界一流企业——访中国铁物总裁助理、国际事业部总经理郑列

中国铁物在实施"以铁路产业综合服务为核心,以钢铁贸易为重点,打造行业领先、国际知名的大型企业集团"战略以来,企业发展驶入了科学发展和谐发展的快车道。在年初召开的工作会议上,中国铁物提出"努力把中国铁物打造成为具有国际竞争力的世界一流企业"的发展目标。2011年3月10日,中国铁物国际业务工作会议在厦门召开,在会议筹备期间,我刊采访了中国铁物总裁助理、国际事业部总经理郑列,进一步认识了中国铁物的国际化经营战略。     

洞口支撑作用下隧道-滑坡平行体系受力模式研究

近年来,运营期隧道发生病害的比例逐年提高,其中以洞口处滑坡对隧道的破坏最为严重,对陆路交通安全运营造成严重威胁。通过模型试验,设置桥隧过渡段支撑方式,以连续逐级加载的形式模拟坡体蠕滑变形,对平行体系中隧道的受力模式及破坏过程进行研究。结果表明:在桥隧过渡段支撑作用下,位于滑体内隧道的变形特征与梁式结构一致,可将该段隧道简化为梁式结构;隧道轴向上位于滑带处隧道所受的滑坡推力最大,此处极易发生剪切错断;截面上,隧道拱部所受到的应力比隧道底部大,同时隧道拱部受拉,底部受压,在隧道受拉与受压的过渡区域形成拉压中性区;隧道坡坏的位置位于滑带附近,且隧道拱部首先产生剪切裂缝,随后向边墙扩展,最后裂缝贯通到隧道底部,导致隧道整体破坏。     

电气化铁路接地困难区段避雷线架设方式研究

在接地困难的路基段接触网支柱大多采用自然接地,支柱接地电阻较大,雷击避雷线后容易遭受反击。分析间隔接地改造和部分绝缘改造对接触网雷电防护性能的影响,并利用PSCAD/EMTDC仿真分析两种接地改造方案的雷电防护性能,从而确定合理的避雷线接地改造方案。研究结果表明:采用间隔接地改造时,接地改造后支柱耐雷水平有较大提高,未改造支柱耐雷水平几乎不受影响,并且接地改造间距小于200 m时雷击跳闸率有较好改善,大于200 m以后雷击跳闸率基本没有改善;采用部分绝缘架设时,导线绝缘子由最初的反击过电压闪络演变成感应过电压闪络,无论避雷线绝缘肩架的绝缘等级高低,都无法提高接触网的耐雷水平和雷击跳闸率,因此不建议采用避雷线绝缘架设模式。     

EFFECT OF ANGELICA SINENSIS ON AFFERENT DISCHARGE OF SINGLE MUSCLE SPINDLE IN TOADS

Objective In drugs for invigorating blood circulation, to find a herb that can stimulate afferent discharge of muscle spindle. Methods A single muscle spindle was isolated from sartorial muscle of toad. Using airgap technique, afferent discharge of the muscle spindle was recorded. Effects of Angelica Sinensis, Salvia Miltiorrhiza,and Safflower on afferent discharge of the muscle spindle were observed. Results Angelica Sinensis could distinctly increase afferent discharge frequency of the muscle spindle, and this increase was dose-dependent. But Salvia Miltiorrhiza and Safflower had no this excitatory effect. Conclusion It is known that Angelica Sinensis can invigorate blood circulation, and we have found its excitatory effect on muscle spindle which makes it possible to serve people with muscle atrophy if more evidences from clinical experiments are available.