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"2011年祥龙电动车南京发展论坛"于2011年10月22日在南京隆重召开,这是一次见证祥龙新一年发展的盛会。该公司董事长姚维荣的讲话道出了祥龙公司10年来的发展历程,他说 相似文献
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本文阐述惯性导航系统的研究背景及研究现状,分析捷联惯导系统(SINS)和单目视觉系统组合的导航方法的研究前景.目前,以惯性导航系统为主,重力、地形、地磁、视觉等特征信息为辅的组合导航系统越来越成为研究的热点问题. 相似文献
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混凝土裂缝、破损易导致混凝土中钢筋锈蚀,降低构件可靠度和耐久性,尤其是在化学环境复杂的地下工程中更为突出。基于此,文章针对地铁隧道等地下潮湿环境下混凝土裂缝修补过程中修补材料脱落和失效问题,设计了粘结拉伸试验方法,选用水性环氧树脂和丙烯酸脂共聚乳液,研究了在地下潮湿环境条件下聚合物改性修补材料与旧混凝土基体的粘结性能,并采用红外光谱(FTIR)分析其粘结机理。试验结果表明,环氧树脂和丙乳改性水泥基材料在潮湿环境下粘结强度分别提高了328%和213%,早期粘结强度发展分别较干燥环境提高了11%和9%,掺入聚合物后的反应产物能够提高材料的密实度和强度。 相似文献
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从水面钻井平台与水下立管联合作业的安全角度出发,提出一种将钻井立管的力学响应限制特性引入水面平台动力定位闭环控制中的位置保持方法,实现水面钻井平台(或船舶)基于立管角度响应的动态定位。利用有限元方法建立包括立管系统质量、系统刚度、结构阻尼和水动力载荷在内的立管运动控制模型。联合水面浮体和水下立管的低频运动特性建立水面浮体运动偏移与水下立管顶端角度及末端角度的相对运动关系模型。在此基础上,设计基于立管运行响应的动力定位控位方法,实现对立管顶端角度及末端角度的安全控制。仿真结果表明,所提出的方法可行,在外界突变的环境载荷瞬时作用于水面浮体时,能更快地跟踪新的期望最优位置,保证钻井立管运行在安全界限内。 相似文献
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