智能水下机器人的发展现状及在军事上的应用

21世纪是海洋的世纪,水下机器人在军民领域均具有广泛的应用,智能水下机器人是水下机器人技术的发展方向。详细介绍了各国智能水下机器人的发展与研究现状,描述了未来无人化作战体系,分析智能水下机器人在未来无人化作战体系的军事应用,指出军用水下机器人未来的发展趋势。     

长春枢纽特殊地段GSM-R无线覆盖方案

结合长春枢纽工程建设,通过对枢纽地区、联络线GSM—R系统不同覆盖方式的分析比较,确定枢纽特殊地段无线覆盖采用BBu＋RRu分布式基站共小区方式,解决邻频干扰及在三角地带乒乓切换等问题。     

WCDMA系统中的扰码规划

宽带码分多址(WCDMA)系统采用码分多址的无线接入方式,不需频率规划,但需进行相邻小区扰码的规划用以区分各小区.本文对WCDMA无线网络规划中的扰码规划原理进行了详细的阐述.另外对实际网络规划时,扰码规划要考虑的问题进行了说明. 扰码规划的基本原则是:网络中有重叠覆盖的小区不能拥有相同的主扰码.     

简析公路路基的施工技术

随着公路建设的不断发展,我国颁布了多项经济政策,使公路建设与施工步入了一个全新的时代。路基施工属于公路建设的重要组成部分,其施工质量直接关系的公路的使用与质量,结合自身经验分析了公路路基的施工技术,并结合路基填土与压实、路面排水及防护等常见的路基施工技术进行了探讨。     

粗颗粒填土压实参数有效确定方法试验研究

为合理有效确定粗粒土压实参数的方法,针对目前仅采用最大干密度指标定量评价粗粒土压实质量存在的问题,提出在确定粗粒填土最大干密度时应考虑干密度离散性和填料非均质性。结合某填方工程,研究了碎石填料的干密度离散性和固体体积率,提出了该填料不同粗料含量的对应最大干密度推荐值和不同压实度对应固体体积率控制指标建议值,验证了考虑干密度的离散性和填料非均质性的必要性、合理性和工程实用性。     

关于渠化平交灯控路口中左转绕岛候驶的一些初步探讨

如何合理组织平面交叉口中的左转车流问题 ,对行车安全和提高通行能力有直接关系。本文介绍一种采取左转车绕渠化岛候驶 ,变左转为直行的交通组织方式 ,并举出三种型式示例且对其运行左转车的过程、基本计算式、计算步骤与方法提出初步探讨。     

山区高速公路精细化进度计划编制研究

进度计划的编制是工程进度管理的首要任务,经过缜密的调查研究、全方位的综合考虑而编制的项目进度计划,才能对现场进行精细化的施工指导。本文针对山区高速公路线状工程的特点,分析了甘特图、网络计划等传统进度计划在线状工程进度管控方面的劣势。提出结合LSM方法、BIM技术以及贝叶斯网络的一种全新方法进行精细化线性进度计划的编制,阐述了具体的编制流程以及该方法在工程进度管控方面的应用价值。