平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形（只在公共顶点相交的边组成的多边形）障碍物组成的平面场景中，平面移动机器人最短路径规划的几何算法，编制了仿真实现程序，给出了仿真结果。     

赛拉图运动版自动挡

近两年小型车和紧凑级轿车市场竞争较为激烈，各大厂商除了自己的顶级配置外还纷纷推出了运动款来吸引消费者的注意。但运动版是否真的在原基础上增加了运动基因，还是额外地增加了配置来进一步丰富产品系列。[编者按]     

辽宁省自然灾害对公路的影响分析及对策研究

本文通过历史案例，从宏观角度作了水焊灾害，地震灾害等自然灾害对辽宁省公路建设与公路运输的影响分析，阐述了在公路设施规划，设计，施工，管理中应采取的综合措施，以减轻自然灾害对辽宁省公路运输的破坏作用。     

广东海事局开通政务公开执法监督举报语音电话系统

广东海事局政务公开、执法监督举报电话语音系统于日前正式开通。该系统主要有投诉举报、政务公开、语音信箱、电子公告等功能。只要拨通免费电话8008302286，就可以举报广东海事局及属下各直(附)单位工作人员违纪违法、失职渎职行为，或查询广东海事局政务公开的内容。政务公开、执法监督举报电话语音     

如何搞好营运车辆技术等级评定工作

从提高检测设备与配套设施的科技含量，提高技术人员素质，优质服务及科学管理等几方面论述了如何搞好营运车辆技术等级评定工作。     

船用柴油机质量评价与分析系统

主要介绍了在CAQ软件中几种常用的质量评价与控制方法，并以基于网络HDCAQ软件中的质量评价与控制子系统为实例，对实现方法作了全面论述。     

圆梁山隧道进口端平导珲溶洞段施工技术

系统地介绍了圆梁山隧道PDK354＋255－＋275溶沿段的地质超前预测预报、超前注浆加固及支护技术、注浆效果的检查评定及施工过程。     

圆形浅基础地基承载力的理论解

推导了圆形浅基础地基承载力计算的理论解，并与Vesic的半经验分析结果进行了对比，两者极其相近，从而给出了一种新的圆形浅基础地基承载力计算方法。