Actuator Fault Detection for Sampled-Data Systems in H∞ Setting

Actuator fault detection for sampled-data systems was investigated from the viewpoint of jump systems.With the aid of a prior frequency information on fault, such a problem is converted to an augmented H∞ filtering problem. A simple state-space approach is then proposed to deal with sampled-data actuator fault detection problem. Compared with the existed approaches, the proposed approach allows parameters of the sampled-data system being time-varying with consideration of measurement noise.     

物流配送的動態服務區域規劃系統架構

物流業中執行各種類型服務業務,在固定服務區域範圍來指派車輛,實施規劃合理的搬運工作;但無法確實要求搬運服務者,依事前規劃之排程及一些臨時性緊急性任務變動逐一實施服務,主要因為無法對已離場車輛實施即時掌控,導致離場車輛的任務指派、插入、刪除、變更等的調度工作增加許多複雜因素。論文架構針對：①離場車輛彈性調度的運用層面上,導入動態服務區域的規劃,使用排程演算配送順序,調整日單位車輛數及總車行距離;②利用FRID大量收集即時資料及GPS定位功能,掌握各服務區域內之搬運服務者的作業負擔量,同時對各服務區域內之車輛需求進行重新規劃;③運用即時電子看板（E-KANBAN）指派集結與新運送路徑,計算各車的運送距離並逐步整合服務區域,令各車的調度指派彈性增加。論文架構以3G無線網路實踐雙向通信的功能,透過電子看板傳遞與接收即時車載運送物品資信,擴大車控中心機能,操作排程及服務區域的動態規劃,逐步修正配送作業流程,達成車輛使用率遞減,降低運輸成本。     

运输用柴油机外特性的改进问题

<正> 对运输用柴油机来说,除一般希望提高其经济性、可靠性和使用寿命外,还迫切需要改进这些柴油机的外特性(适应性系数)和怠速及低负荷区的工作稳定性。 在大多数情况下,采用在喷油泵调节齿杆上装有弹性限制器的机械式校正器来校正柴油机的外特性,并使供油特性与组织冒烟“极限”内的工作过程的条件相匹配。 可是苏联的一些科研单位(中央柴油机科学研究所、列宁格勒加里宁工学院以及中央燃     

浅谈舰船用卤代烷灭火剂替代物

本文指出了研制卤代烷灭火剂替代物的迫切性，并介绍了8种国外符合NFPA200标准的卤代烷替代物的性能参数，认定其中FM－200在舰船上最有使用前途。     

限位器抗冲击计算

通过对具有无阻尼和有阻尼限位器隔冲系统的冲击响应计算，得到了限位器的主要参数（工作间隙、刚度和阻尼）对系统的抗冲击性能（冲击作用下设备的最大加速度与最大位移）的影响。工作间隙是起决定性的因素，适当的阻尼不仅可以大幅度减少最大位移，也可以减小最大加速度。最后提出了各参数的确定方法。     

船舶主柴油机喘振的数值模拟

此文介绍新型低速主柴油机运行中增压系统喘振研究的背景,同时介绍此研究采用数值模拟的方法及其程序。