全海深自变形水下机器人高效运动实现机理研究

与常规水下机器人不同,全海深水下机器人面临万米的垂直剖面水深,当前全海深水下机器人的潜浮过程占据了其入水后的大部分时间,导致全海深水下机器人运动效率不高。本文通过对潜浮运动模式及低阻构形方式的分析,结合变形—变结构水下机器人的设计思想,构建了一种适应于水下水平面与垂直面的高效运动模式,提出一种面向全海深高效运动的自变形水下机器人的实现方法。在对自变形水下机器人潜浮阶段与海底直航阶段运动进行模型分析的基础上,提出基于有效工作时间的运动效率评价方法。最后结合流体仿真软件Fluent对阻力系数的辨识,对自变形水下机器人的运动效率进行评估,验证了该自变形的构形方式相较于传统回转外形构形方式在面向全海深工作环境的高效性。     

横风下高速列车动力学参数的多目标优化

为改善高速列车横风下运行的动力学性能, 提高运行平稳性和安全性, 以轮轴横向力和轮重减载率为优化目标, 对高速列车动力学模型的悬挂参数进行多目标优化设计; 建立高速列车多体动力学参数化模型, 依照大风限速标准, 加载列车在横风下以不同速度运行的气动力数据, 选取了止挡间隙、一系悬挂纵向和垂向刚度、二系悬挂纵向和垂向刚度、一系垂向减振器刚度、二系横向和垂向减振器刚度、抗蛇形减振器刚度及阻尼11个变量; 搭建高速列车动力学模型优化平台, 对高速列车多体动力学参数化模型的设计参数与轮轴横向力和轮重减载率的相关性进行分析, 得到列车各悬挂参数对轮轴横向力和轮重减载率的影响趋势; 基于相关性结果, 采用NCGA、AMGA和NSGA-Ⅱ遗传算法对高速列车的动力学参数进行优化设计。分析结果表明: 采用NSGA-Ⅱ算法的优化结果最为理想; 与轮轴横向力和轮重减载率相关性最大的参数为抗蛇形减振器刚度, 为反效应; 优化后列车的动力学性能得到明显的改善, 轮重减载率从原始的0.78整体优化到0.63以下, 且最小可以优化到0.49, 最高可降低37.2%;轮轴横向力从原始的16.8 kN整体优化到9.6 kN以下, 且最小可以优化到5.79 kN, 最高可降低65.5%;得到了优化目标的Pareto前沿最优解, 确定了列车各动力学参数设计变量的最优解集, 并对最优解集在其他列车速度和风速组合下的运行工况进行验证, 适用性较好。      

A simple method to solve the network congestion for spitial architcture

Scheduling algorithm always plays an important role in the spatial architecture for the contradiction between the finite network bandwidth and the abundant execution resources. This article provides a simple method to solve the contention for network resource in one of the spatial architecture, i.e. the tera-op, reliable, intelligently adaptive processing system (TRIPS) processor. The method improves the performance of network by increasing the bypass bandwidth which can transmit the data in the internal of every execution unit, and converting the proportion of remote communication by the deep scheduling algorithm. The deeply optimized algorithm is realized to verify the validity of the method, and the performance increase 9% for floating point spec2000 benchmark is got.     

入世在即中国修船业如何厉兵秣马

入世在即,WTO将给我国目前的经济体制运行现状带来冲击和震荡,对中国的经济,贸易,服务等很多相关行业带来影响。文章针对中国修船企业在这种洪流之中如何面对入世带来的机遇和挑战,浅谈了几点认识和体会。     

坚持党的领导,加强党的建设,保障国有企业健康发展

正习近平总书记指出,国有经济的重要地位和作用,决定了我们必须加强这个领域党的建设,不能够削弱。国企只有坚持党的领导,努力在推动国企深化改革发展中发挥党组织的政治核心作用,才能真正推进国企深化改革,推进国企稳健发展,达到围绕生产抓党建,抓好党建促发展的效果,实现企强人富、人和企盛的目的。太原公共交通控股(集团)有限公司党委结合企业实际,坚持把加强党的领导体现和贯彻到企业改革的具体实践中,防止削弱党的领导、弱化党的     

与国际惯例接轨 方便船舶进出——中国港监局局长林玉乃谈改革船舶进出口岸检查办法

国际船舶进出中国口岸的检查办法正在进行改革。主要内容是改变现行的港务监督、海关、边防检查、卫生检疫部门分别派员集体登轮检查,而由船方或代理人到各检查机关办理进出口手续的方式。这是3月21日李鹏总理发布的175号令《国际航行船舶进出中华人民共和国口岸检查办法》中明确规定的。为何实施这一改革,以及如何进行这项工作,记者采访了中华人民共和国港务监督局局长林玉乃。     

天文观测船位的一种直接解算法

本文根据天文定位的基本原理，提出了一种新的直接解算天文船位的方法。该方法避开了球面上的小圆弧超越方程，直接利用球面三角形来解算精确的天文船位。经过大量的验算证明，用此方法解算的天文船位比传统的高度差法精度高。     

浅谈沥青路面车辙的防治措施

车辙是沥青混凝土路面的主要病害之一，本文系统分析了沥青混凝土路面车辙形成的原因及路面车辙的防治措施。     

铁路斜拉桥承台大体积混凝土水化热温度-应力场研究

基于现场试验得到的混凝土物理及热特性参数,建立有限元仿真模型,获得理论水化热温度-应力场。结合有限元数值模拟及现场实测,得到了混凝土水化热发展的时程曲线及一般规律,并研究了混凝土内部温度梯度沿承台厚度方向和平面长度方向随龄期增长的变化情况,以及承台边缘部位混凝土的热应力分布规律。数值分析和现场实测结果验证了预先制定的温控措施的适用性,对于相近结构的设计、施工以及提高工程的可靠性和耐久性具有参考价值。     

肇庆西江特大桥动力特性分析

南广铁路肇庆西江特大桥为我国目前跨度最大(450 m)的钢箱提篮拱桥,根据大桥的结构特点,采用ANSYS建立了全桥空间有限元模型,利用分块兰卡斯方法计算了该桥的自振频率和振型,并探讨了拱肋内倾角对大跨度钢箱提篮拱桥动力特性的影响,可为该桥的健康监测、抗风和抗震分析提供前提条件和依据,并可为大跨度钢箱提篮拱桥的设计与动力...