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101.
102.
与常规水下机器人不同,全海深水下机器人面临万米的垂直剖面水深,当前全海深水下机器人的潜浮过程占据了其入水后的大部分时间,导致全海深水下机器人运动效率不高。本文通过对潜浮运动模式及低阻构形方式的分析,结合变形—变结构水下机器人的设计思想,构建了一种适应于水下水平面与垂直面的高效运动模式,提出一种面向全海深高效运动的自变形水下机器人的实现方法。在对自变形水下机器人潜浮阶段与海底直航阶段运动进行模型分析的基础上,提出基于有效工作时间的运动效率评价方法。最后结合流体仿真软件Fluent对阻力系数的辨识,对自变形水下机器人的运动效率进行评估,验证了该自变形的构形方式相较于传统回转外形构形方式在面向全海深工作环境的高效性。 相似文献
103.
为了提高隧道工程施工进度智能控制管理水平,文章以大道梁隧道工程为例,已在建立类似工程数据库的基础上,运用网络计划技术、BP神经网络、灰色预测、PDCA等方法建立隧道施工过程进度管理模型,并以BIM三维可视化技术为支持,辅助管理人员实时监测,对进度进行控制.研究表明:将构建的施工进度BIM智能控制模型应用到西阜高速大道梁... 相似文献
104.
上车体特别是乘员舱区域,是平台化模块化开发的薄弱环节,经验较少。文章通过深入分析乘员舱区域的关键零部件设计开发的主要影响因素,并结合ESSA平台架构对后续车型开发的实际影响,在实际解决了一系列乘员舱区域系列化布置问题后,总结出了乘员舱区域模块化设计的一般开发流程、关键硬点及主要影响因素。这为平台下系列车型后续开发的连续性,零部件布置的通用性及车型演变过程中乘员舱区域的带宽调整提供了有力的支撑。同时这也是平台化模块化在乘员舱区域开展的有益的探索,为上车体的模块化布置提供了一些思路。 相似文献
105.
研究目的:海外铁路建设项目投资估算亟需一套集可靠的历史数据和科学的估算方法于一体的估价体系,来解决因投资估算效率与准确度低而导致项目亏损的问题。本文运用PSO(Particle Swarm Optimization)和BPNN(Back Propagation Neural Network)等非线性方法建立海外铁路投资智能估算模型,以弥补传统估算方法主观性强、可靠性低等不足。研究结论:(1)识别出包括建设市场、地质条件等在内的19个海外铁路投资估算影响因素;(2)研究发现,PSO和BPNN等非线性方法可较好地适用于海外铁路投资估算的研究中;(3)通过实证研究,本文所构建模型误差控制在6.44%以内,准确度较高,可以推广运用于国内地铁、高铁投资估算领域;(4)本文研究可为其他海外铁路建设项目造价的估算研究提供参考。 相似文献
106.
为改善高速列车横风下运行的动力学性能, 提高运行平稳性和安全性, 以轮轴横向力和轮重减载率为优化目标, 对高速列车动力学模型的悬挂参数进行多目标优化设计; 建立高速列车多体动力学参数化模型, 依照大风限速标准, 加载列车在横风下以不同速度运行的气动力数据, 选取了止挡间隙、一系悬挂纵向和垂向刚度、二系悬挂纵向和垂向刚度、一系垂向减振器刚度、二系横向和垂向减振器刚度、抗蛇形减振器刚度及阻尼11个变量; 搭建高速列车动力学模型优化平台, 对高速列车多体动力学参数化模型的设计参数与轮轴横向力和轮重减载率的相关性进行分析, 得到列车各悬挂参数对轮轴横向力和轮重减载率的影响趋势; 基于相关性结果, 采用NCGA、AMGA和NSGA-Ⅱ遗传算法对高速列车的动力学参数进行优化设计。分析结果表明: 采用NSGA-Ⅱ算法的优化结果最为理想; 与轮轴横向力和轮重减载率相关性最大的参数为抗蛇形减振器刚度, 为反效应; 优化后列车的动力学性能得到明显的改善, 轮重减载率从原始的0.78整体优化到0.63以下, 且最小可以优化到0.49, 最高可降低37.2%;轮轴横向力从原始的16.8 kN整体优化到9.6 kN以下, 且最小可以优化到5.79 kN, 最高可降低65.5%;得到了优化目标的Pareto前沿最优解, 确定了列车各动力学参数设计变量的最优解集, 并对最优解集在其他列车速度和风速组合下的运行工况进行验证, 适用性较好。 相似文献
107.
108.
正习近平总书记指出,国有经济的重要地位和作用,决定了我们必须加强这个领域党的建设,不能够削弱。国企只有坚持党的领导,努力在推动国企深化改革发展中发挥党组织的政治核心作用,才能真正推进国企深化改革,推进国企稳健发展,达到围绕生产抓党建,抓好党建促发展的效果,实现企强人富、人和企盛的目的。太原公共交通控股(集团)有限公司党委结合企业实际,坚持把加强党的领导体现和贯彻到企业改革的具体实践中,防止削弱党的领导、弱化党的 相似文献
109.
翟淑英 《中国远洋航务公告》1995,(5)
国际船舶进出中国口岸的检查办法正在进行改革。主要内容是改变现行的港务监督、海关、边防检查、卫生检疫部门分别派员集体登轮检查,而由船方或代理人到各检查机关办理进出口手续的方式。这是3月21日李鹏总理发布的175号令《国际航行船舶进出中华人民共和国口岸检查办法》中明确规定的。为何实施这一改革,以及如何进行这项工作,记者采访了中华人民共和国港务监督局局长林玉乃。 相似文献
110.
本文根据天文定位的基本原理,提出了一种新的直接解算天文船位的方法。该方法避开了球面上的小圆弧超越方程,直接利用球面三角形来解算精确的天文船位。经过大量的验算证明,用此方法解算的天文船位比传统的高度差法精度高。 相似文献