船闸闸门吊装工艺的研究与应用

闸门是一个船闸的核心部件,闸门吊装则是这个核心部件中的核心工艺,是船闸工程施工过程中的重要节点之一.闸门吊装的施工快慢及品质制约着下一步施工的开展,其施工速度对总工期的影响较大.文章从韩庄复线船闸工程的上下闸首闸门吊装工艺进行施工总结分析.闸门分节吊装对比整体吊装在施工中成本较低、施工进度较快,有明显的经济和社会效益,...     

基于激光雷达的城轨交通障碍物检测算法研究

侵限障碍物对城市轨道交通有巨大的危害,现有基于通信的列控技术无法对其自动化防护。为避免障碍物侵入行车区间造成安全事故,利用激光雷达作为主要传感器,提出一种非接触式障碍物检测算法。借助激光雷达具有不受环境光照的影响,测距精度高,可实现远距离探测等优势,该算法能够实现对百米内障碍物的有效检出,同时具备高可靠性,不受隧道内光照条件差等恶劣条件的干扰。为克服隧道中坡度影响,结合点云校准算法将点云平面与地平面对齐。对隧道环境和站台环境建模分析,提出基于规则的轨道平面分割算法和基于区域增长的背景点云分割算法,有效实现地平面的分离以及背景点云的滤除。考虑到点云密度在不同距离分布不均,提出自适应欧式聚类障碍物检测算法。为验证整体算法的有效性,在宁波地铁5号线采集大量正线数据,进行障碍物注入仿真实验。实验结果表明：复杂运行场景下该障碍物检测算法在视距范围内低于70 m障碍物检出率可达85.89%,雷达超视距的情况下检出率有一定的衰减,低于120 m的障碍物检出率为63.08%。算法平均耗时为37.86 ms。     

变中径螺旋弹簧稳态横向刚度的解析计算及仿真

为获得考虑变中径弹簧端部约束的稳态横向刚度的可靠解析计算方法,根据变中径弹簧的力学模型,运用莫尔积分,得到了弹簧端部约束弯矩的解析计算式。基于变中径弹簧的约束弯矩,推导了其稳态横向柔度、刚度解析计算公式。通过实例对变中径弹簧的稳态横向刚度进行解析计算和仿真验证,解析计算结果与仿真结果均吻合,柔度、刚度相对偏差均在0.21%以内,结果表明所建立的解析计算方法正确。最后,基于变中径弹簧稳态横向刚度建立了弹簧受横向载荷任意位置的横向挠度解析计算式,与仿真值偏差在0.21%以内,表明弹簧的相对横向挠度解析计算式正确。     

轨道交通列车蓄电池振动试验夹具验证

蓄电池所用夹具的性能良好可避免蓄电池振动试验出现过试验或欠试验现象,从而保证蓄电池振动试验质量。基于振动试验夹具的功能与类型分析了夹具的技术特点及要求,从固有频率与共振频率、衰减系数与相对阻尼系数、模态试验分析、振动台实测等4个方面,探讨分析了夹具测试验证方法。通过有限元仿真计算与振动台试验实测,对轨道交通列车蓄电池振动试验用夹具进行测试,验证了夹具的功能特性。仿真分析和试验实测得到的模态频率相接近,验证了有限元分析的正确性。     

基于粒子滤波器的高铁走行部参数估计研究

引入基于参数估计的方法,描述了高速列车走行部简化模型的构建和使用粒子滤波器对其进行参数估计的研究。结果表明,粒子滤波器能很好地估计出高速列车走行部的关键参数。     

奥迪A8车辆空气悬挂系统结构及工作原理

一、关于奥迪A8车辆空气悬挂系统车辆在路上行驶时,车轮经过凹凸不平处就会受到冲击力,该力由悬架和车轮悬挂系统传递到车身上,汽车悬架的作用就是吸收并化解这个冲击力的。一般来说汽车悬架系统应分为弹簧和减振系统两部分,在这两个系统的作用下,可以达到下述     

C35高性能喷射混凝土在青岛胶州湾海底隧道的应用

青岛胶州湾海底隧道第三合同段初期支护设计采用C35高性能喷射混凝土,全自动MEYCO POTENZA机械手喷射,湿喷法施工,项目具有规模大、质量要求高,施工难度大的特点。本文就本工程的特点及要求从原材料的选用、配合比设计、设备配套、工艺流程、质量检测等方面做了介绍,可供类似工程参考。     

系梁式桩网结构加固斜坡软弱地基路堤的数值模拟

为研究系梁式桩网结构应用于斜坡软弱地基路堤工程的工作机制, 建立了系梁式桩网结构加固斜坡软弱地基路堤的有限元模型, 开展了与无处治措施时潜在滑动面形态、稳定安全系数、土工格栅拉力、路基顶面沉降及地基侧向位移等力学响应的对比, 并进行了系梁布置形式、弹性模量与厚度等核心设计参数的敏感性分析。研究结果表明: 系梁式桩网结构加固后的斜坡软弱地基路基最大沉降、差异沉降以及地基侧向变形分别减小了88.7%、90.3%、96.6%, 路基的稳定安全系数提高了26.2%;纵横交叉布置系梁有利于提高路堤稳定安全性, 削减地基侧向位移; 适当降低系梁弹性模量不会造成较大不利影响, 系梁厚度不宜过薄。     

海上悬索桥锚固系统关键技术

随着大跨度悬索桥的广泛应用以及海中修建桥梁逐渐增多,对在海中修建的悬索桥的锚碇基础结构稳定性和锚固系统耐久性要求进一步提高。锚碇结构的设计方案和施工方法需考虑海中地基与锚碇的相互作用,可以采用新型沉箱作为锚碇基础和预填骨料升浆基床来保证锚碇与地基更好地结合,提升基础稳定性。海上桥梁的使用环境不利于传统锚固系统的防腐和耐久性,可将预应力更换为直径较大的刚性拉杆形式,很好地解决锚固系统的耐久性。以大连星海湾跨海大桥为例介绍锚碇沉箱与升浆基床的结构特点和施工要点,以及相应的主缆和刚性拉杆锚固系统的结构特点和施工要点。     

股票价格服从跳—扩散过程的资产交换期权定价模型

考虑资产交换期权定价问题，建立两种资产价格都服从跳－扩散过程的期权定价模型，运用无套利理论推导出期权价值方程，并给出对应的期权定价公式。