基于DSP的自动寻迹智能小车的设计

所设计的是一种以DSPTMS320IMA为主控芯片的智能小车,详细介绍了小车的硬件及软件设计。小车的路径识别采用红外发射和接收技术,运动控制采用专用电机驱动模块技术,通过DSP芯片的PWM控制小车的速度和方向。     

公路岩体软弱结构面抗剪强度参数试验研究

对秭归风茅公路主干线聚集坊～郭家坝镇段主要岩体软弱结构面的抗剪参数进行了较系统的试验研究,包括岩体软弱结构面的野外简要调查、岩体软弱结构面现场原位试验、岩块与结构面室内模拟试验及岩体力学参数经验估值等,通过对各种试验数据进行整理、分析和对比,并考虑岩体所处具体地质条件,给出了各种具有代表性且工程安全性较差的岩体软弱结构面的抗剪强度参数建议值。     

铁路路堤高边坡稳定性三维数值模拟分析

以云南省祥云县水目山铁路专用线工程为研究背景,针对场坪中的高填方和边部的桩基托梁挡土墙对周围石油管道的影响,利用有限元强度折减法进行数值计算分析。结果表明:高填方段对石油管道产生的附加水平应力为1.70～7.55 kPa,水平位移为0.53～2.10 cm;场坪边坡安全系数为1.35,潜在滑动面在石油管道另一侧,同时桩基托梁挡土墙段填方对石油管道产生的附加水平应力为7.58～17.99 kPa,水平位移为0.55～1.84 cm,安全系数为1.80,可得出水目山货场对石油管道影响较小,边坡也较为安全。     

基于约束卡尔曼滤波的短时交通流量组合预测模型

为了克服单一的交通流预测模型性能不稳定的问题,提出了基于约束卡尔曼滤波的短时交通流量组合预测模型。约束卡尔曼滤波组合预测模型以各单一预测模型的权重为状态变量,交通流量为观测变量,预测结果是单一预测模型的加权和,加权系数由约束卡尔曼滤波方程递推动态确定,最后通过广深高速公路上采集的交通流量数据对算法进行了验证。结果表明,在不同预测步长情况下,约束卡尔曼滤波组合预测模型要优于最佳的单一预测模型或与其持平,并且不受某一较差的预测模型影响,具有较高的鲁棒性。     

钢—混组合梁斜拉桥现浇混凝土桥面板关键设计技术研究

为研究钢-混组合梁斜拉桥现浇混凝土桥面板连接界面受力性能及桥面板抗裂性能,以主跨147m的六塔钢—混凝土组合梁矮塔斜拉桥为研究目标,通过数值模拟的方法,对现浇桥面板的钢-混组合梁界面剪力栓钉参数敏感性和现浇桥面板抗裂性能等两方面进行分析研究。结果表明:随着剪力钉间距的加大,剪力钉承担的剪力增大;随着剪力钉刚度的增大,剪力钉承担的剪力增大。在二期恒载和活载作用下,剪力钉横向和顺向剪力分布趋势基本一致,横向剪力均较小,顺向剪力均从梁端向支点处变大;收缩及温度作用下,横向剪力沿跨度方向分布均匀,纵向剪力除端部较大外,跨中处剪力值较小。分析桥面板的抗裂性能时,必须综合考虑桥面板的总体和局部计算结果的叠加效应。     

12500 DWT多用途重吊船的稳性

2020年1月1日生效的MSC.415(97)决议对多用途重吊船的稳性评估给出了明确的要求,各船级社对其要求进行了补充,对于完整稳性,新规范根据重吊作业的不同情况给出了衡准要求,也可以采用模型试验、直接计算或者RANS-CFD模拟来评估.而破舱稳性,除满足船级符号对应的适用规范要求外,船级社提出了可替代要求.依托12500 DWT多用途重吊船对重吊船稳性进行分析论述.     

用双参数模型分析复合地基与圆板系统的共同作用

复合地基的应用已非常广泛,但复合地基上基础反力及变形的计算方法还不成熟。文章针对复合地基的竖向压缩模量较大而剪切模量较小的特点,对复合地基性状进行了分析并提出用Pasternak双参数模型来分析复合地基与板的共同作用,通过算例对比,说明方法概念清楚,结果符合实际。     

成都市城市布局与大气环境质量的关系

成都市现有的城市结构，造成了城市大气环境质量恶化。为了改观成都市目前环境空气质量现状，新的城市规划布局的合理和高起点，以及相应的城市大气污染控制管理措施，将改善成都大气环境质量。     

哈尔滨绕城公路东北环松花江大桥连续梁设计

介绍了哈尔滨绕城公路东北环松花江大桥主跨138 m连续梁施工图设计情况,对以后类似桥梁的设计提供参考。