基于矢量控制系统的转子电阻鲁棒观测器及其对比研究

提出了一种具有抑制转子电阻不确定性对速度辨识影响的转子电阻鲁棒观测器,运用Lyapunov稳定性理论,构造新的Lyapunov函数,从理论上证明了观测器在全速范围内的稳定性,推导出转速的辨识率。通过与目前流行的转子电阻与转速双辨识方案的仿真比较研究,结果表明:本文提出的转子电阻鲁棒观测器,可在全速范围内很好地抑制转子电阻不确定性对速度辨识的影响,具有很好的鲁棒性能,并且其计算量小,结构简单,且实时性容易满足,在工程实用性上更具优势。     

赴韩国铁路考察报告

2004年8月29日至9月3日，受韩国铁道学会的邀请，上海铁路局第一批赴韩考察团一行14人对韩国铁路进行了为期5天的考察活动。期间，先后参观了汉城、光明、西大田、釜山等四个车站(重点参观了汉城站)和汉城调度指挥中心(CTC控制中心)，乘坐了今年4月1日投入运营的京釜线(汉城至釜山)高速列车(KTX)，听取了韩国铁道技术研究院关于自主研发高速列车(HSR-350X)的情况介绍，并在光明站至西大田站间往返乘坐了该趟试验列车。     

湖北汽车工业学院学报荣获全国首届《CAJ-CD规范》执行优秀奖

全国首届“中国学术期刊(光盘版)检索与评价数据规范评优颁奖大会”暨第3届“中国学术期刊检索评价数据规范化学术研讨会”于2000年12月21日-26日在北京举行。此次评奖活动由中国学术期刊(光盘版)编辑委员会、《中国学术期刊(光盘版)检索与评价数据规范》执行评优活动组织委员会经过近一年时间对参评的1950家学术期刊进行评审，共评出793种执行《CAJ-CD规范》的优秀期刊。这次评奖分为两个步骤：一是由一批资深专家对参评的学术期刊进行逐项审阅，采用扣分方式进行评选。第二个步骤是由计算机对学术期刊的各有关数据进行检索。这次评奖不分等纹，参评期刊如主要规范数据达到标准即评为《CAJ-CD规范》执行优秀奖。这次评出的执行《CAJ-CD规范》的793种优秀期刊，占总入编《中国学术期刊(光盘版)》的5000种期刊的16%，占执行《CAJ-CD规范》期刊的33%，占这次参评1950种期刊的40%。湖北汽车工业学院学报在这次评选中获《CAJ-CD规范》执行优秀奖。这次获奖的期刊中绝大多数是自然科学的期刊，数量为639种，湖北省共有20种学术期刊获奖，其中高校学报有13种。 (楼永红)     

良好非线性模型及其在汽车主动悬挂中的应用研究通过技术鉴定

由西南交通大学电气工程学院主持研究的四川省应用基础项目———良好非线性模型及其在汽车主动悬挂中的应用研究 ,于 2 0 0 0年 1 0月 2 3日通过四川省科学技术委员会组织的技术鉴定。通过本项目研究 ,首次提出了能同时辨识良好非线性模型的线性与非线性部分参数的广义最小二乘法 ,这种方法可以根据待辨识的被控对象上进行的辨识实验所得的数据 ,一次性地获得被控对象的良好非线性模型 ,并大大降低了计算工作量。利用输入输出稳定性原理 ,首次提出了一批判定良好非线性模型鲁棒稳定性的判据。为基于良好非线性模型的控制系统的设计提供了指…     

A NEW TECHNIQUE IN BOUNDEDNESS OF INFINITE DELAY DIFFERENTIAL EQUATIONS

ＡＮＥＷＴＥＣＨＮＩＱＵＥＩＮＢＯＵＮＤＥＤＮＥＳＳＯＦＩＮＦＩＮＩＴＥＤＥＬＡＹＤＩＦＦＥＲＥＮＴＩＡＬＥＱＵＡＴＩＯＮＳ＊ＺｈａｎｇＳｈｕｎｉａｎ（张书年）（Ｄｅｐｔ．ｏｆＡｐｐｌｉｅｄＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏｔｏｎｇＵｎ...     

2000年版《中国汽车零配件大全》

2000年版《中国汽车零配件大全》(以下简称《大全》)出版工作已全面完成，现正式向国内外公开发行。 《大全》由中国汽车工业经济技术信息研究所组织编写，机械工业出版社出版，是一部全面介绍汽车及其零部件的大型综合性工具书，精装16开本，上下2册，1450余页，317万字，定价218元(含邮费)。 《大全》内容主要包括汽车零部件结构参数、技术性能参数、配套关系、企业基本情况和营销情况介绍、企业通讯地址、主要汽车企业售后服务网点，以及香港和台湾汽车零部件企业通讯地址等。 《大全》将有助于： *消费者识别正宗零配件 *经销商、维修企业选购零配件 *零部件厂家了解行业信息、拓展销售渠道 *整车厂择优配套 *国内外生产厂和经销商选择合资合作伙伴 *有关部门对汽车行业进行规划、实施宏观调控 大型综合性工具书、融汇百余名专家智慧、国内外公开发行 需订阅《大全》的个人或单位可从邮局或银行汇款(每套218元)至本社，银行汇款者请来信写清楚收件人详细地址、邮编、姓名，以便我社及时、准确投寄。 银行汇款请寄：长沙市工行望城坡分理处(开户银行) 27104005138(帐号) 《汽车电器》杂志社(收款单位) 《汽车电器》杂志社地址：长沙市望城坡白洋坡邮编：4 10205 电话：0731-8884344 传真：0731-8852146     

武昌造船厂新建涂装车间和管子加工车间投入生产

今年初,武昌造船厂“九五”技术改造又结硕果。新建的涂装车间和管子加工车间相继建成投产,使武昌造船厂实力不断增强,市场竟争能力再上新台阶。 涂装车间是武昌造船厂“九五”技改的关键项目,总投资近2 000万元。该工程2000年1月开工,仅用1年时间建成投产。其工艺设备配置在国内同类型涂装车间中属一流水平,该工程的投产使用,将大大提高武昌造船厂的涂装水平。 管子加工车间是该厂“九五”技改中又一项重要工程,多年来,管子加工问题一直困扰着该厂的船舶建造,该车间建成后,国内外各类先进的设备相继进行安装调试。使该厂管子加工能力得到大大提高。 涂装车间和管子加工车间的建成,标志着武昌造船厂中最薄弱的环节得到大大改善和提高,是武昌造船厂建船史上一次大的突破,对工厂整体实力的提高和未来发展将起到较大的作用。 杨国安